SPI通信总线简述

Serial Peripheral Interface：是Motorola公司推出的三线同步接口,串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。

SPI 的硬件连接

1. 对于SPI主机总线上是可以挂1个或者多个从机设备。

2. 主机通过片选CS信号选择从机设备。

SPI的数据和控制线(CS 、SDO、SDI、SCLK)

1. CS(chip select)片选，又叫从选(slave select)，用于选择从机设备，由主机来驱动，片选信号低，SPI开始通讯。

2. SDO/SDI(serial data out/serial data in)，串行数据输入和串行数据输出数据线，用于传输数据。描述了主从系统之间的数据流关系的名称:MOSI(Master Out Slave In)=主输出从输入，对应SDI;MISO(Master In Slave Out .)=主输出从输出对应SDO。

3. SCLK (serial clock)：串行时钟，由SPI主控驱动的方波。SPI总线上SDO和SDI上的数据相对于控制数据锁存的SCLK信号具有时序性。

SPI数据锁存

1. SPI数据锁存于SCLK的上升沿或下降沿上。

2. 锁存于的边缘数据称为临界沿。

3. 下图说明了锁存逻辑1在上升沿上，逻辑0在下降沿上。

SPI读时序

1.上升沿锁存数据。

2.主机输出写入从设备(相对于从设备的SDI)。

3.主机拉低CS到0V，激活从设备SPI总线。

4.数据在SCLK的上升沿从MSB到LSB被锁存。

5.最终完成的SPI读取的数据是二进制1011001 。

SPI模式

CPHA (clock phase)时钟相位：定义数据锁存在(SCLK)时钟的上升沿还是下降沿，0表示上升沿锁存，1表示下降沿锁存。

CPOL (clock polarity) 时钟极性：定义(SCLK)时钟在SPI帧之间是高空闲还是低空闲。CPOL = 0低空闲，CPOL = 1高空闲。