电池作为AGV/AMR的能量来源,其性能优劣直接影响AGV/AMR能否稳定、高效、可靠的运行,也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分,为电池提供动力。
AGV/AMR一般是由电池作为储能载体。过去,能够被AGV/AMR使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑,此前大部分AGV/AMR产品使用的都是铅酸蓄电池,AGV/AMR的续航能力也因此十分有限。
近年来,磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此,现阶段主流应用在AGV/AMR上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV/AMR小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供,常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时,蓄电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
锂离子电池具有能量密度高,功率密度高、寿命长、环保等特点,已经在AGV行业中获得应用。AGV锂离子电池组的容量大、串并联节数多,需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。 现阶段,不少企业的电池模组均配备了BMS(电池管理系统),不仅能够准确计算动力电池组的电池剩余电量,还能保证其维持在合理的范围内,防止由于过充电或过放电对电池造成损伤,并随时显示储能电池的剩余能量。
类型 | 优点 | 缺点 |
锰锂 | 价格便宜;低温性能好,在零下负20度放电能有90%以上的效率;安全性能佳。 | 高温度性能差;循环寿命低;克比容量低;倍率放电差。 |
三元锂 | 价格最贵的;容量高;循环寿命佳;倍率放电佳。 | 安全性能是三个中最差。 |
铁锂 | 价格中;容量中;循环寿命高;高温性能好;倍率放电好。 | 价格不便宜;低温性能不好。 |
图表:不同锂电池的性能对比
企业名称 | 产品情况 |
泰坦智能 | 专注磷酸铁锂电池,电芯是在知名厂家购买,其他的都是来自泰坦智能的自主研发,针对特殊环境应用可定制。 |
金源环宇 | AGV锂电池定制、防爆锂电池、低温锂电池等。 |
鹏诚新能源 | 储能电池和AGV锂电池研发。 |
聚云新能源 | AGV锂电池及配套供电系统。 |
乐邦新能源 | 锂电电源系统定制化方案和产品。 |
锂平能源 | 移动式机器人电源管理系统、锂电池系统及配套充电设备。 |
弗迪电池 | 比亚迪子公司,提供锂电池及相关系统。 |
图表:AGV/AMR市场部分锂电池供应商
整体来看,AGV/AMR锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中,没有形成完善的产业或者行业标准,从而导致各家AGV对锂电池的需求实际不一样。即便AGV/AMR锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能,包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同,同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致AGV/AMR锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。
审核编辑:刘清
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原文标题:AGV/AMR锂电池选型指南!
文章出处:【微信号:robotinside2014,微信公众号:移动机器人产业联盟】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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