0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

三菱FX5U如何控制伺服精确定位

jizhongyingAI 来源:非标设备自动化设计 2023-05-04 16:09 次阅读

现在手上有一个三菱PLC fx5u和一台三菱伺服MR-JE-A,以及导程为2mm的导轨,那如何精确控制伺服定位5mm。

设置伺服参数1.1打开三菱伺服配置软件,设置伺服为位置控制模式

f186f0f6-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

位置控制模式

1.2设置位置控制参数

f195c9e6-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

位置控制参数

1.2.1设置脉冲控制方式

FX5U脉冲方式脉冲加方向,在参数中改成相应的设置

f19e6970-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

脉冲控制方式

1.2.2设置电子齿轮比和每转脉冲数

电子齿轮比和机械中的减速比的概念是相似的,通过设置电子齿轮比可以消除一些因计算除不尽造成的累计误差

在设置取消使用电子齿轮比,直接设置每转脉冲数

f1b23018-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.jpg

每转脉冲数

当前参数的意思是伺服接收到4000个脉冲转一圈,导轨的导程是2MM。所以伺服转一圈的距离是2MM.

如果让伺服定位5mm,那么PLC应该发送5/(2/4000)=10000个脉冲。

2.配置三菱PLC fx5u的参数

2.1打卡三菱编程软件GX WORKS3 ,新建工程,选择FX5U

f1c21b68-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

2.2配置plc参数

在参数-模块参数-高速IO-输出-定位

f1ddfc70-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

设置具体的参数

脉冲输出启用,回原点启用,具体参数参照图片设置

f1f33dd8-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

f20c6376-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

3写程序下载程序测试程序

3.1刚才在设置伺服参数中有一项设置,每转脉冲数4000,导轨的导程是2mm,在PLC程序中要降这些参数关联起来

f21e25d4-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

参数关联

3.2伺服JOG定位,在手动JOG时直接调用相对定位即可,脉冲数设置很大

f228f02c-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

手动

3.3回原点,直接调用指令,设置回原点速度即可

f236848a-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

回原点

3.4伺服定距定位控制

当伺服会原点OK后,可以使用绝对定位控制,来测试伺服走设定的距离的定位

指令中的定位完成信号,每次完成会把M150置位,每次定位前把它复位

f23ea944-e64c-11ed-ab56-dac502259ad0.png

定距定位

到这一步,PLC精确定位控制伺服就完成了

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    5010

    文章

    13240

    浏览量

    462713
  • 三菱
    +关注

    关注

    32

    文章

    799

    浏览量

    42783
  • 伺服
    +关注

    关注

    16

    文章

    648

    浏览量

    40927
  • 脉冲控制
    +关注

    关注

    0

    文章

    19

    浏览量

    8239
  • FX5U
    +关注

    关注

    0

    文章

    5

    浏览量

    2684

原文标题:三菱FX5U如何控制伺服精确定位

文章出处:【微信号:非标设备自动化设计,微信公众号:非标设备自动化设计】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    回收三菱Q系列CPU 回收三菱模块/回收三菱FX5U/FX3U系列回收三菱

    伺服控制器回收三菱变频器回收三菱触摸屏回收三菱PLC、FX1S系列
    发表于 11-16 12:11

    三菱FX5U,FX3U系列模块回收,三菱变频器回收

    回收热线***同步微信。三菱FX5U,FX3U系列模块回收,三菱变频器回收,高价三菱PLC回收三菱
    发表于 12-07 22:57

    九江三菱plc模块Q系列plc模块FX5U/FX3U系列以太网/主轴/定位模块回收

    回收热线***同步微信。九江三菱plc模块Q系列plc模块FX5U/FX3U系列以太网/主轴/定位模块回收,全国高价回收三菱全系列产品。高价
    发表于 12-20 12:30

    吉安三菱FX5U模块回收 三菱伺服驱动器电机MR-JE-40B回收

    回收热线***同步微信。吉安三菱FX5U模块回收 三菱伺服驱动器电机MR-JE-40B回收,高价回收三菱
    发表于 12-20 13:43

    济南回收三菱FX3U系列/FX5U系列控制单元模块 plc扩展模块

    济南回收三菱FX3U系列/FX5U系列控制单元模块 plc扩展模块三菱运动控制器Q172DSCP
    发表于 03-08 16:06

    三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)

    三菱FX3G_FX3U(定位控制篇)
    发表于 09-16 18:18 185次下载
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>FX3G_FX3U</b>(<b class='flag-5'>定位</b><b class='flag-5'>控制</b>篇)

    三菱微型PLC FX5U的入门使用手册资料详细概述

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱微型PLC FX5U的入门使用手册资料详细概述。
    发表于 11-18 08:00 13次下载
    <b class='flag-5'>三菱</b>微型PLC <b class='flag-5'>FX5U</b>的入门使用手册资料详细概述

    三菱PLC FX5U的硬件手册详细资料概述

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC FX5U的硬件手册详细资料概述。
    发表于 11-18 08:00 12次下载
    <b class='flag-5'>三菱</b>PLC <b class='flag-5'>FX5U</b>的硬件手册详细资料概述

    三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱PLC MELSEC iQ-F系列FX5U的程序设计手册资料免费下载。
    发表于 11-18 08:00 5次下载
    <b class='flag-5'>三菱</b>PLC MELSEC iQ-F系列<b class='flag-5'>FX5U</b>的程序设计手册资料免费下载

    三菱FX5U PLC的应用手册免费下载

    本文档的主要内容详细介绍的是三菱FX5U PLC的应用手册免费下载。
    发表于 11-18 08:00 49次下载
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>FX5U</b> PLC的应用手册免费下载

    三菱PLC FX3UFX5U连接MQTT物联网关

    三菱PLC FX3UFx5U凭仗其稳定性与性价比成为三菱热销的PLC型号,被广泛应用于智慧水务、智慧交通、智慧工厂等应用场景。随着工业物联网IIOT的开展,需要把把
    发表于 11-21 10:03 1837次阅读

    三菱PLC FX5U转OPC UA对接上位机应用于智能制造

    三菱PLC FX5U转OPC UA对接上位机应用于智能制造
    发表于 12-06 14:42 2794次阅读

    三菱FX5U PID自动调节控制案例

    任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例,在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础,若对相关的基础知识不熟悉,请根据下方提供的连接进行预先学习课程。
    的头像 发表于 12-12 14:59 6702次阅读

    三菱FX5U转Modbus三菱PLC转Modbus

    在非标工业自动系统中,往往需要将PLC数据采集到PC端上位软件,直接采集PLC需要做大量的软件开发和调试工作量,甚至需要购买软件驱动然后在做开发,很多上位机支持 Modbus协议,深圳市钡铼威廉希尔官方网站 有限公司推出的BL102网关很好的解决了这个问题,今天以三菱FX5U转Modb
    的头像 发表于 11-29 18:09 2105次阅读
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>FX5U</b>转Modbus<b class='flag-5'>三菱</b>PLC转Modbus

    三菱FX5UPLC怎样远程监控和故障报警?

    随着工业自动化威廉希尔官方网站 的不断发展,远程监控和报警系统在生产过程中变得越来越重要。三菱FX5U PLC作为一种功能强大的可编程逻辑控制器,广泛应用于各种工业自动化领域。传统的PLC控制方式需
    的头像 发表于 12-01 14:46 1050次阅读
    <b class='flag-5'>三菱</b><b class='flag-5'>FX5</b>UPLC怎样远程监控和故障报警?