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使用通用定时器的输入捕获实例

CHANBAEK 来源:头条号秋天滴风 作者:头条号秋天滴风 2023-05-01 09:02 次阅读

本文将介绍通过使用通用定时器的输入捕获功能来记录按键按下的时间,并通过串口调试工具打印出按键按下的时间;

芯片STM32F407

编译调试工具:keil、cubemx

①使用STM32CUBEMX配置工程文件

②代码实现

①使用STM32CUBEMX配置工程文件

Step1:配置TIM2,选择内部时钟挂载在APB1总线上、选择通道1、选择输入捕获、输入预分频数、设置计数值;设置输入捕获为下降沿捕获

wKgZomRGRaWAU8U7AAOV9ka1hmE152.jpg

wKgaomRGRaWAKu8KAAOmoKSFVqw664.jpg

Step2:使能RCC时钟,选择外部晶振;配置时钟树

wKgZomRGRaaACazyAAN3IKisCHQ706.jpg

wKgaomRGRaaAXyHaAALlaaY1M00944.jpg

Step3:设置优先级分组、设置优先级

wKgZomRGRaeAfukDAAN2IuS0v-s995.jpg

Step4:配置串口USART3、用于调试打印日志

wKgaomRGRaiANTs3AALWa4FurGQ689.jpg

Step5:生成工程文件

wKgZomRGRaiAJeCAAALSyewhqFw628.jpg

wKgaomRGRamAaOfTAAKzEiohKtY616.jpg

②代码实现

Step1:输出重定向、添加头文件

wKgZomRGRamAez1qAACKlwaD93E592.jpg

wKgaomRGRaqAeYFVAACdZTHn0WI148.jpg

Step2:从启动文件一层一层寻找输入捕获的中断服务函数

进入启动文件找到TIM2的中断向量地址:

wKgZomRGRaqAe_jAAAC1OEuF05I006.jpg

Goto define of TIM2_IRQHandler ......:

wKgaomRGRauAJ3z9AACEVUegTVo077.jpg

Goto define of HAL_TIM_IRQHandler......:

wKgZomRGRauAY6GGAACJ64CaJKA366.jpg

Step3:重定义输入捕获函数对应的中断服务函数
HAL_TIM_IC_CaptureCallback:

wKgaomRGRayALFPwAAO03-CiJqU257.jpg

Step4:重定义计数器溢出对应的中断服务函数

wKgZomRGRa2Aa14CAAN5S0z0_80409.jpg

Step5:在主函数中启动定时器和输入捕获:

wKgaomRGRa2ANFwIAAMClqi4tOA147.jpg

Step6:编译运行

wKgZomRGRa6AIUS8AAIUxhZ4esI571.jpg

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