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功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能(3)

麦辣鸡腿堡 来源:运动控制工作室 作者:运动控制工作室 2023-04-30 16:16 次阅读

1_回顾及简介

上节介绍了当主从轴设置为AR或AA时,CamIn时主轴当前值为30时,从轴的动作。以及当主从轴设置为AA时, MasterOffset参数对CAM运行的影响。

本节介绍

主从轴分别为AA或AR时,MasterOffset & SlaveOffset不同组合时的CAM运行。

2_具体操作介绍

1.AA,MasterOffset=0, SlaveOffset=40

CamInDirect执行后,从轴会马上启动。以设置的速度30快速运行到40后停止。进入InSync状态,等待主轴启动。

2.AA, MasterOffset=30,SlaveOffset=40

CamInDirect后,Busy和Active均为TRUE,InSync为False。等待主轴启动。

主轴启动后,运动到30左右时,从轴开始启动。从轴以速度30快速运动。大概运行到(58,51)左右时,主从轴处于InSync状态。因主从轴的Offset分别是(30,40),(58,51)-(30,40)=(28,11)。

(28,11)对应CAM表上的一个点。

但这种参数设置下,只运行一个周期即停止。

3.AR, MasterOffset =0, SlaveOffset =0

CAM从一开始即InSync状态,正常启动CAM

4.AR, MasterOffset =30, SlaveOffset =0

主轴先运动到30,而后处于InSync状态启动CAM。CAM执行一个周期后停止。因主轴为Absolute

5.AR, MasterOffset =0, SlaveOffset =40

执行CamInDirect后,从轴马上启动,以设定的速度30快速运行到40,处于InSync状态等待主轴启动。

主轴启动后从开始执行CAM曲线。

6.AR, MasterOffset =30, SlaveOffset =40

与以上第2条,AA, MasterOffset=30,SlaveOffset=40时的运行状态一致。

总结:似乎主轴为Absolute且MasterOffset不为零时,都只能运行一个周期。因第二个周期的起始位置,主从轴的当前值不满足启动运行CAM的条件。

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