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首款滴滴自动驾驶Robotaxi概念车——DiDi NEURON亮相

jf_kBxdsOIg 来源:你身边的机器人专家 2023-04-23 10:36 次阅读

4月13日,滴滴自动驾驶在上海举办开放日活动,首款未来服务概念车DiDi Neuron在活动中亮相,在无人驾驶时代致力于为乘客提供更好的出行服务。在活动中,滴滴自动驾驶发布了首个自动驾驶自动运维中心“慧桔港”,同时公布了在威廉希尔官方网站 、硬件、量产以及新业务探索方面的进展。

活动现场,滴滴自动驾驶COO孟醒透露,首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络,实现全天候、规模化的混合派单。目前,滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。

滴滴APP可以打自动驾驶车

上海、广州指定区域内已实现混合派单

滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博表示,混合派单的共享出行网络,是自动驾驶威廉希尔官方网站 走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络,在安全性、经济性、舒适性上,提供更好的出行体验。

据张博介绍,目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、广州的指定区域内,实现混合派单。即起终点均在区域内的订单,用户能在滴滴APP上直接看到“自动驾驶”选项并叫车,体验滴滴自动驾驶带来的服务体验。

滴滴发布无人驾驶概念车

在活动现场,首款滴滴自动驾驶Robotaxi概念车——DiDi NEURON亮相。DiDi NEURON独创了车内机械臂,可以实现车内外的多种服务,如提行李、递水、叫醒等,最大程度优化乘坐体验与运营需求。

在空间上,DiDi NEURON取消了驾驶位,最大限度释放了乘坐空间。车辆总长度不变的前提下,相较普通网约车内部空间提升50%,腿部空间提升86%,乘客甚至可以在车内“一键躺平”。此外,车内大屏交互系统有会议、游戏、街景介绍、氛围选择等功能,将出行过程与丰富的场景结合。

在功能方面,Neuron独创了车内机械臂,是无人驾驶时代的“管家”,可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统,设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式,充分考虑乘客的需求和体验。车外创新性用智能交互五联屏代替了传统车灯,能更为直观、便捷的地显示车辆转弯、到达、充电等状态。此外,顶翼门+侧滑门的设计,在提升开关门安全性的同时,也增加上下车舒适度。

在车辆硬件方面,全车设置了21个相机、14个雷达,模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养,提升了车辆运维效率。动力系统方面,通过将轮毂电机和无人网约车结合,四个轮胎能够灵活转向,能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能,应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。

已连续安全运营1020天

滴滴自动驾驶COO孟醒表示,自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。他介绍道,自2020年6月,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,当前滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天,实现了零主责安全事故,并成功解锁学校门口、地摊、夜市等复杂城市场景。

今年年初,滴滴自动驾驶已在上海嘉定提供24小时自动驾驶出行服务。

“运维自动化和车辆自动化是同等重要的事情。”孟醒表示,在研发自动驾驶出行的同时,滴滴也在探索适应规模无人化运营场景的威廉希尔官方网站 解决方案,率先在业内推出自动驾驶自动化的运维中心“慧桔港”,机器人可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等,全流程自动化率达90%。

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“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个威廉希尔官方网站 模块的前沿威廉希尔官方网站 方法,能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化,大幅提升鲁棒性,加强威廉希尔官方网站 的可泛化性。目前,滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务,作为网约车出行服务的补充,送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

公布量产进展

2025年接入滴滴网络混合派单

开放日活动中,滴滴还推出“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”两款核心硬件。

据孟醒介绍,北曜Beta是国内首个2K图像级高精度激光雷达,由滴滴自动驾驶和激光雷达北醒公司联合设计;Orca虎鲸则是一个量产化的三域融合计算平台,由滴滴自动驾驶研发,集成了智驾域、座舱域和网联域,更小成本,更省空间。

激光雷达是自动驾驶的眼睛,滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta,是国内首个2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外,北曜Beta增加了可调节分辨率功能,支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式,不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓,还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率,提升激光雷达在不同环境下的感知效果。

Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发的行业首个量产化的三域融合计算平台,打造车载超级中央计算单元(SCCU),将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件,虎鲸计算平台成本下降88%,整车空间体积减少74%,核心元器件数量减少了61%,线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱,与此同时,整车装配时的人效比提升7倍。

值得注意的是,孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力,共同定义和量产无人驾驶新能源网约车,已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络,实现全天候、规模化的混合派单。

开放日现场,滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域,滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

据滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍,当前货车领域正面临挑战,司机缺口持续扩大,滴滴自动驾驶威廉希尔官方网站 能有效提升货车的自动化能力。基于滴滴自动驾驶的云平台和威廉希尔官方网站 中台能力,KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶威廉希尔官方网站 研发和针对大宗商品的商业化运营。创新性研发了混合无人化解决方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆,以及多辆L4级自动驾驶卡车构成,能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。

目前KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车,已在天津和内蒙之间开始了常态化的试运营。截至今年3月,KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

活动现场,韦峻青还首次公布了一段KargoBot从天津到内蒙古全程1049公里无接管的视频。视频中,KargoBot的卡车历经白天黑夜,通过积雪、结冰、修路路段以及国道、高速、收费站、匝道、隧道、城市厂区等环境,全程后排安全员仅虚握方向盘,不干预卡车驾驶。

滴滴于2016年开始自动驾驶研发,希望通过科技让出行更安全、更高效、更便捷。2019年8月,滴滴将自动驾驶部门升级为公司,专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴自动驾驶已取得北京、上海、广州等地的自动驾驶公开道路测试牌照,2020年6月,滴滴自动驾驶规模化载人示范应用于上海落地。今年3月,滴滴自动驾驶作为第一批获得广州智能网联示范运营资质的企业,正式在广州花都开启商业化运营。(cis)

编辑:黄飞

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原文标题:滴滴无人驾驶概念车来了!独创车内机械臂

文章出处:【微信号:你身边的机器人专家,微信公众号:你身边的机器人专家】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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