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基于MCF51EM256的智能电动机保护器的设计及应用

安科瑞贾林杨 来源:jf_57853247 作者:jf_57853247 2023-04-21 15:49 次阅读

摘要:采用Freescale公司Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256芯片,设计了一款高性能的ARD2L智能电动机保护器,并对该保护器的硬件和软件设计方案进行详细介绍。该保护器集众多保护功能于一体,提高了电动机运行的可靠性,减少了因电动机运行故障带来的经济损失。

0 引言

现代工矿企业中,以电动机作为动力的比例占全部动力的90%以上,它们已是当今生产活动和日常生活中最主要的原动力和驱动装置 ,为此检测与保护电动机的正常运行有着非常重要的意义。保护器经历了热继电器、熔断器、电磁式电流继电器、模拟电子电机保护器,最后发展到数字电子式电机保护器即当今的智能电机保护器。本文设计了一款针对电动机在运行过程中出现的起动超时、过载、欠载、短路、断相、不平衡、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等情况进行保护的ARD2L智能电动机保护器(以下简称ARD2L),可有效提高电动机运行的安全性,降低生产损失,是传统热继电器的理想替代品。

1 硬件设计

ARD2L的硬件电路包括主控芯片MCU,频率信号、电流信号、零序电流信号采集电路,开关量输入模块,继电器输出模块,变送输出模块,RS-485通讯接口,人机交互单元(状态指示灯、数码管/液晶显示),硬件电路框图如图1所示。

图 1 ARD2L硬件电路框图

1.1 主控芯片

MCU芯片采用freescale公司的Coldfire-V0架构内核的32位处理器MCF51EM256,时钟频率最高可达50.33MHz,内置256K的Flash、16K的RAM、4个独立16位A/D通道、3路定时器、3路SCI通讯接口以及内置RTC时钟、I^2^C、SPI、KBI接口等多种资源,具有极高的性价比。

1.2 电源

电源是设备能否正常、稳定、可靠工作的关键部分,ARD2L采用安科瑞的通用开关电源模块。该模块输入电压为AC85V~265V,输入频率45Hz~60Hz,具有多路隔离电压输出,满足多种功能对不同供电电压的要求。其输出电压稳定、故障率小,输出纹波 <1%;电源输入部分设计加入压热敏电阻、TVS管、防反接二极管等器件,对过压、过流等有一定的保护作用,同时能使产品通过严酷的EMC测试。该模块经现场实际使用,具有很高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。

1.3 信号采集电路

信号采集电路负责采集电流信号、频率信号和零序电流信号。其中,电流信号采用互感器隔离输入,将交流信号抬高后送入CPU进行软件差分运算,电流采样电路如图2所示。以A相6.3A规格为例,采用的电流互感器变比为100A:20mA,5P10保护型。该方案电流测量在1.2倍范围内达到0.5S精度,在8倍范围内满足5S精度,而其过载能力按8倍计算,即给互感器加上50.4A电流,通过取样电阻R~ 1~ 的电流为10.08mA,两端电压为0.886V。同时,给采样信号抬高电压U ~ REF~ =1.2V,使交流信号的幅值大于零,便于A/D采样;在电路的输出端加入限压二极管,使输入电压限制在3.3V以下,能对A/D采样通道起到很好的保护作用。

图2 电流采样电路图

频率采样电路如图3所示。该电路采用MCP6002双运放进行两级放大,初级放大倍数较小,且在初级与次级之间进行滤波处理,次级运放将交流信号整形为方波信号,通过边沿触发方式捕捉,然后在CPU内部计算测量频率。

图3 频率采样电路图

1.4人机交互界面

人机交互界面的显示采用数码管或液晶两,用户可以根据实际需要选择显示方式,输入采用按键方式。其中,数码管显示采用动态扫描方式,其驱动电路采用74HC595和三极管构成;液晶显示采用拓普威公司LM12832BCW的128点阵中文液晶,其数据传输采用SPI串口,可极大地节省CPU资源。同时,LED和LCD显示采用同一个SPI接口控制,使得两种显示方式可以通用。

1.5 控制模块

控制模块主要由开关量输入、输出组成,如图4所示。其中,开关量输入用于监测断路器、接触器的开关状态和采集现场的工业联锁状态,也可根据客户要求用于电动机的起停控制;开关量输出主要用于输出脱扣信号、报警信号和远程起/停信号。

图4 开关量输入输出电路

1.6 通讯/变送模块

通讯模块采用RS-485模块Modbus RTU通讯规约,能实现遥测、遥控、遥信等功能。而变送是将我们需要的电流信号转换为DC 4~20mAinterwetten与威廉的赔率体系 量输出,方便与PLC、PC等控制机组成网络系统,实现电动机运行的远程监控。

2 软件设计

ARD2L的软件设计主要采用嵌入式C语言,其中保护器软件设计包括每次上电系统配置的初始化,按键寄存器复位,判断显示单元是数码还是液晶,继电器置位初始状态,A/D采样初始化以及电参量的计算与保护等。软件的主函数如下:

void main(void)

{

DisableInterrupts;

MCU_initi(); //CPU初始化

if(_RES==0)                                 //判断是数码管或液晶显示

led_or_lcd=0;

else

{

led_or_lcd=1;                 

PTBDD_PTBDD2=1;         

PTDDD_PTDDD4=1;          

lcd_init2();

}

recover_FIRSTFLAG(); //恢复内存校表数据

if(FIRSTFLAG!=0x1234){init_flash();}

else recover_byte();

initi_uart2();

relay_all_initi(); //继电器至位初始状态

EnableInterrupts //启动中断

Vref_init();

sampling_init(); //AD采样初始化

for(;;)

{

__RESET_WATCHDOG();              

if(over_flag==1)                     //计算及保护

{

  over_flag=0;

  measure_ABC();        

  protect();

  sent();                                   // 变送输出

}

   measure_frequency_a();             // 测频

rtc_time_deal();                        

warning_deal();

trouble_deal();

program1();                              // 继电器可编程处理

               

event_deal();                             

getkey();

DI_read();

reset();                                     // 复位

lamp_deal();                            

stat();                                     // 统计总运行时间、停车时间

    display();                                  // 测量数据和保护事件显示

}

}

ARD2L的软件流程主要包括A/D信号采集程序、TPM测频程序、电参量计算程序、保护处理程序、各种通讯协议处理程序等,部分程序流程如图5。

图 5 主程序流程图(部分)

3 测试结果与精度验证

3.1电流准确度测试结果

电流准确度测试源采用南京丹迪克的DK-34B1交流采样变送器,其中对基波的测试是通过加40%畸变率的3次谐波进行的。表1测试了6.3A规格的ARD2L智能电动机保护器三相电流的有效值与基波值,由表中数据可看出,ARD2L智能电动机保护器在10%~120%I ~ e ~ 测量范围内的精度满足0.5级,I ~e ~ 为电机额定功率 。

表1 ARD2L智能电机保护器三相电流测试结果

指标 标准值 6.3A规格
A相 B相 C相
有效值 基波 有效值
电流 0.63 0.62
6.3 6.29 5.91
7.56 7.54 7.05

3.2保护时间测试结果

ARD2L智能电机保护器具备起动超时、过载、欠载、短路、断相、不平衡、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等保护功能,根据JB/T 10736-2007标准进行了保护时间测试,见表2。

表2 ARD2L保护时间测试结果

起动超时:

脱扣延时(S) 0.1 10.0 999.9
第一次 0.110 9.950 993.882
第二次 0.117 9.965 993.859
第三次 0.119 9.961 993.872

阻塞保护:脱扣域值(250%)

脱扣延时(S) 0.1 5.0 600.0
第一次 0.122 5.031 596.455
第二次 0.128 5.037 596.458
第三次 0.134 5.043 596.431

欠载保护:脱扣域值(50%)

脱扣延时(S) 0.1 5.0 600.0
第一次 0.130 5.012 596.401
第二次 0.134 4.996 5.96.393
第三次 0.129 5.015 596.349

不平衡保护:脱扣域值(30%)

脱扣延时(S) 0.1 5.0 600.0
第一次 0.126 5.003 596.400
第二次 0.131 5.009 596.362
第三次 0.121 5.007 596.354

接地/漏电保护:脱扣域值(80%或30mA)

脱扣延时(S) 0.1 0.5 600.0
第一次 0.117 0.519 596.444
第二次 0.124 0.528 596.432
第三次 0.135 0.517 596.416

短路保护:脱扣域值(500%)

脱扣延时(S) 0.1 10.0 600.0
第一次 0.135 9.973 596.564
第二次 0.133 9.969 596.472
第三次 0.136 9.967 596.526

断相保护:

脱扣延时(S) 0.1 1.0 600.0
第一次 0.124 1.036 596.456
第二次 0.138 1.033 596.382
第三次 0.132 1.035 596.179

外部故障:

脱扣延时(S) 0.1 5.0 600.0
第一次 0.126 4.976 595.711
第二次 0.112 4.989 595.801
第三次 0.124 4.988 595.836

由表2可知,该保护器满足脱扣延时保护时间误差为±10%或100mS的精度要求 。

4 典型应用

采用直接起动模式的ARD2L智能电动机保护器接线如图6所示。其中,电机的起停是通过现场按钮来控制的(保护器本身不控制电机起停),接触器KM的吸引线圈串进脱扣继电器的常闭触点。通电后,按下起动按钮SF 时,KM吸引线圈得电,使KM主触头闭合,电动机开始工作;按下停车按钮SS时,KM吸引线圈失电,使KM主触点释放,电机停止工作。远程起动必须要由上位机来控制,保护器本身不控制。

图6 ARD2L电机保护器直接起动模式接线图

5 结束语

本文采用EM256设计了一款高性能、多功能的ARD2L智能电机保护器,并对其电源、信号采集、输入输出控制等硬件电路进行了详细介绍,通过软件主函数和流程图分析了保护器运行过程。电流准确度与保护时间的测试结果表明,该保护器具有优异的测量与保护功能。

审核编辑:汤梓红

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