0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

雅特力AT32 RTC入门指南

0739hhbb 来源:AT32 MCU 雅特力科技 作者:AT32 MCU 雅特力科技 2023-04-21 09:34 次阅读

RTC接口简介

RTC计数逻辑位于电池供电域,内部为一个32位递增计数器,只要电池供电域有电,RTC便会一直运行,不受系统复位以及VDD掉电影响,RTC主要具有以下功能:

― 日历功能:32位计数器,通过转换得到年、月、日、时、分、秒

― 闹钟功能

― 入侵检测功能

― 校准功能

图1. RTC框图

wKgZomRB6EWAZoJfAADoAMkP-e0241.png

RTC功能

寄存器访问

寄存器写保护

上电复位后RTC寄存器处于写保护状态,需要先解除写保护,才能写配置RTC寄存器。

解锁步骤:

使能PWC接口时钟

wKgaomRB6EWAZlpYAAAislXtAYI586.png

使能BPR接口时钟

wKgaomRB6EWAFDgPAAAhImTvzEQ537.png

解锁电池供电域写保护

wKgZomRB6EWAIBZWAAAcCZDf260550.png

RTC寄存器同步

由于RTC由电池供电域的计数逻辑和APB1接口的寄存器组成,寄存器的读写存在同步逻辑。

― 寄存器写:需要等待上一次的RTC寄存器配置完成后(CFGF=1),才能进行新的写操作。

― 寄存器读:当寄存器值从电池供电域更新到APB1接口时UPDF标志置1。 当在系统复位、电源复位、从待机、深度睡眠模式唤醒后,有可能寄存器还未完全同步,所以需要先软件将UPDF标志清除,然后等待UPDF标志置1,以读取正确的值。

RTC同步相关函数

等待上一次RTC寄存器配置完成(写寄存器之前使用)

wKgZomRB6EWAKkYNAAAWCv43WdI114.png

等待RTC寄存器更新完成(读取寄存器之前使用)

wKgZomRB6EWAORlvAAAXf-8PKeI000.png

RTC寄存器写

写RTC_DIV、RTC_TA、RTC_CNT寄存器需要先进入配置模式(CFGEN=1),然后才能对寄存器进行写操作,当退出配置模式(CFGEN=0)时,就会将寄存器值实际写到电池供电域,这个过程至少需要3个RTCCLK周期。

下表列举了RTC寄存器受写保护状态,以及写入的条件:

表1. RTC寄存器

wKgZomRB6EWACmBFAABaMDRodI0136.png

寄存器复位

RTC寄存器处于电池供电域,可以CRM_BPDC的BPDRST进行电池供电域复位,也可以由提供的库函数对每个寄存器写默认值进行复位。

RTC复位相关函数

电池供电域复位

wKgZomRB6EWAfDC5AAAc4_w7Xxw938.png

或者

wKgaomRB6EWASe2OAAARDe95VgY586.png

两个函数功能一样,只是bpr_reset()封装了前一个函数。

时钟设置

时钟源选择

RTC时钟源经过选择后输入到分频器,最终得到1Hz的时钟用来更新日历。

图2. RTC时钟结构

wKgZomRB6EWAYLfyAABYP0WILig825.png

RTC的时钟源共有3种可以选择:

― LEXT:外部低速晶振,通常为32.768kHz

― LICK:内部低速晶振,通常典型值为40kHz范围(30~60kHz),详情请见各型号的datasheet

― HEXT_DIV:外部高速晶振分频后得到的时钟,不同型号分频值请见下表

表2. 各型号HEXT的预分频值

wKgaomRB6EWAEVKHAABAOb2VkN0869.png

表3. 各时钟源优缺点对比

wKgaomRB6EWAUuLfAAFH7M0381U185.png

RTC时钟源设置相关函数

选择对应时钟使能

wKgaomRB6EWATlyHAAAd4fUyaT0497.png

选择RTC时钟

wKgZomRB6EWARg4lAAAYyIEDpgw435.png

使能RTC时钟

wKgZomRB6EWAbvAqAAAZEwJVkRU058.png

预分频器设置

RTC_CLK通过20位预分频器后获得1Hz时钟,计算公式如下:

wKgaomRB6EWAQUu-AAAScauxr_I260.png

表4. 分频设置举例

wKgZomRB6EWAZ1AEAABORDJNm2E433.png

RTC分频设置相关函数

设置RTC预分频器

wKgaomRB6EWAZB7RAAAXO6BLNlY521.png

获取RTC预分频器值

wKgZomRB6EWAd8KHAAAVPZcBOoo995.png

RTC时钟初始化举例:

wKgaomRB6EWAGiuHAAEA1n7aqb8907.png

日历

RTC内部是一个32位的计数器,通常使用中该计数器1秒增加1,也就是该计数器相当于秒钟,然后根据当前的秒钟值,通过转换得到年、月、日、星期、时、分、秒,实现日历的功能,修改计数器的值便可修改时间和日期。

根据使用需要还可以产生秒中断:若秒中断使能(TSIEN=1),每隔一秒产生一个秒中断。

图3. 日历转换

wKgaomRB6EWADi6DAAB4IxDnik0688.png

计数相关函数

设置RTC计数值

wKgaomRB6EWAbfb4AAAXrW8jrf8552.png

获取RTC计数值

wKgaomRB6EWAH2A4AAAVUAv_iJQ516.png

秒钟转换成日历

先规定一个起始时间,例如1970-1-1 0000对应计数器为0,现在比如计数值为200000,那么换算成时间为:

― 天数:200000 / 86400 = 2

― 小时:(200000 % 86400) / 3600= 7

― 分钟:(200000 % 3600) / 60= 33

― 秒钟:200000 % 60 = 20

所以现在的时间对应为1970-1-3 0720,对应日历转换成秒钟也是相同的思路。

在BSP的例程projectat_start_f403aexamples tccalendar中,我们提供了秒钟与日历的相互转换函数。

设置日历值(日历转换成秒钟)

wKgZomRB6EWAakDNAAAXijuBcgg846.png

结构体calendar_type里面参数含义如下:

― year:年

― month:月

― day:日

― hour:时

― min:分

― sec:秒

― week:星期几

读取日历值(秒钟转换成日历)

wKgaomRB6EWALCxPAAAR4PgM1Rs401.png

闹钟

RTC闹钟是一个32位的值,当闹钟值和计数值相等时产生闹钟事件(TAF置1),当中断使能时,会产生中断。

图4. 闹钟匹配

wKgaomRB6EWAC1KjAABWx-e7g3E876.png

闹钟相关函数

闹钟值设置函数

wKgZomRB6EWAGNzVAAAX3D8eGPA607.png

中断使能函数

wKgZomRB6EWAQVcZAAAemToBsrA981.png

标志获取函数

wKgaomRB6EWARuaMAAAUp7cVwGk127.png

标志清除函数

wKgZomRB6EWAL8RDAAAW6FhYgzY245.png

计数值溢出

由于计数值为32位,所以存在溢出问题,当计数值为0xFFFFFFFF溢出到0x00000000时,产生溢出事件,OVFF标志置1当闹钟使能后,由于溢出后,秒与日历的相转换关系便不正确,所以用户需妥善处理溢出事件。

0xFFFFFFFF所能代表的最大时间为136年,例程起始时间为1975,所以能够到2106年不溢出。

图5. 计数值溢出示例(分频值为4)

wKgaomRB6EWAMfXfAABnaBt-7qg008.png

中断

当发生闹钟、秒、溢出事件时,RTC可产生中断。 闹钟中断有两种配置模式:

― 不配置EXINT线使用RTC_IRQn中断向量,此种方式不能唤醒DEEPSLEEP和STANDBY模式;

― 配置EXINT线使用RTCAlarm_IRQn中断向量,此种方式可以唤醒DEEPSLEEP和STANDBY模式。

要使能RTC闹钟(不需要唤醒低功耗模式)、秒、溢出中断可按以下操作配置:

― 使能RTC中断对应的NVIC通道。

― 使能对应的RTC中断控制位。

要使能RTC闹钟(需要唤醒低功耗模式)中断可按以下操作配置:

― EXINT线17配置为中断模式并使能,有效沿选择上升沿。

― 使能RTC中断对应的NVIC通道。

― 使能对应的RTC中断控制位。

下表说明了RTC时钟源、事件以及中断对唤醒低功耗模式的影响:

表5. RTC唤醒低功耗模式

wKgZomRB6EWAa6-bAAC_A0OyUs0527.png

表6. 中断控制

wKgZomRB6EWAWCnHAAA3ZoGmZG4309.png

表7. 事件对应中断向量

wKgZomRB6EWAQSIDAABcvhjWUNU731.png

中断、事件相关函数

中断使能函数

wKgaomRB6EWAYKlQAAAepAQvRDI054.png

标志获取函数

wKgaomRB6EWAI-gPAAAUuy7MfHI976.png

标志清除函数

wKgaomRB6EWAECToAAAW_8CKcY4168.png

中断配置示例1:以AT32F403A的闹钟为例,使用RTCAlarm_IRQn中断向量

wKgZomRB6EWAYdZrAAFIpUGjaas704.png

中断处理函数

wKgZomRB6EWAdb-wAACWO_6fmXU098.png

中断配置示例2:以AT32F403A的闹钟为例,使用RTC_IRQn中断向量

wKgaomRB6EWACd7KAACJLWA3KH8375.png

中断处理函数

wKgaomRB6EWAV8S9AABjFgzhFZg532.png

电池供电域功能

电池供电数据寄存器

电池供电域一共提供了42个16位电池供电数据寄存器,可以在只由电池供电下保存数据,不会被系统复位所复位,只能通过电池供电域复位或入侵事件进行复位。 在写电池供电数据寄存器时,需要先解除读保护,解锁方式同2.1章节相同。

电池供电域数据操作相关函数

写电池供电数据寄存器

wKgZomRB6EWASLIxAAAbUY01KuQ585.png

读电池供电数据寄存器

wKgZomRB6EWAUaRkAAAVDHBZoqo167.png

电池供电域复位

wKgaomRB6EWAH85FAAAQ7m3CZio675.png

RTC校准

电池供电域还提供了RTC校准功能,通过RTC_CALVAL寄存器进行配置。

图6. RTC校准

wKgZomRB6EWAMTQfAABtSp1Imcw480.png

当RTC_CLK为32.768kHz时,校准周期为2^20^个RTC_CLK约32秒。 CALVAL[7:0]值指定了2^20^个RTC_CLK中忽略的脉冲数,最多可忽略127个脉冲,这可以将时钟调慢,调慢范围为0~121ppm。

可以选择将校准前或校准后的RTC时钟64分频后输出到PC13脚。

校准设置相关函数

校准值设置函数

wKgaomRB6EWAVOCqAAAbLtVV2FM700.png

校准时钟输出设置函数

wKgZomRB6EWAax3gAAAWzx4omk8105.png

入侵检测

电池供电域提供了1组入侵检测TAMPER,当在发生入侵事件时,TPEF标志位置1,同时将自动清除电池供电数据寄存器(RTC_BPRx)的值; 若已使能入侵中断,将产生入侵中断,同时TPIF标志位置1。 入侵检测引脚固定为PC13。

图7. 入侵检测

wKgZomRB6EWABPgGAAAW3GkmDx0115.png

入侵检测模式分为高电平检测和低电平检测。

入侵检测相关函数

入侵检测有效电平设置

wKgZomRB6EWACionAAAalYtE-sY618.png

入侵检测使能

wKgaomRB6EWAaPLFAAAZ-E0GLAo086.png

入侵检测标志获取

wKgaomRB6EWAHHxIAAAWo4bOjM0891.png

入侵检测标准清除

wKgaomRB6EWAfIPmAAAZcGw65uY506.png

入侵检测中断使能

wKgaomRB6EWAUFJxAAAanMohs64423.png

事件输出功能

电池供电域提供了一组复用功能输出,在PC13脚可以输出以下事件:

― 校准输出:校准前64分频输出、校准后64分频输出。

― 事件输出:闹钟事件、秒事件

图8. 事件输出

wKgZomRB6EWAFvrlAACTTd_KnDU245.png

当输出模式为事件输出时(闹钟事件、秒事件),可以通过OUTM选择输出类型为脉冲输出(输出脉冲的宽度为一个RTC时钟的周期)或者是翻转输出(每来一次闹钟或秒输出事件,相对应管脚翻转一次)。

事件输出相关函数

事件输出设置并使能

wKgZomRB6EWAJ9MsAAAW3OTgxmg924.png

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 接口
    +关注

    关注

    33

    文章

    8588

    浏览量

    151097
  • 计数器
    +关注

    关注

    32

    文章

    2256

    浏览量

    94520
  • RTC
    RTC
    +关注

    关注

    2

    文章

    538

    浏览量

    66501
  • 雅特力
    +关注

    关注

    0

    文章

    158

    浏览量

    8009
  • AT32
    +关注

    关注

    1

    文章

    113

    浏览量

    2096

原文标题:AT32讲堂052 | 雅特力AT32 RTC入门指南

文章出处:【微信号:AT32 MCU 雅特力科技,微信公众号:AT32 MCU 雅特力科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    AT32 MCU CAN入门指南

    AT32 MCU CAN入门指南本文介绍了CAN 标准协议,AT32 CAN 的使用流程以及基于AT32 的几个CAN 使用例程。
    发表于 10-25 06:01

    AT32 MCU SDIO入门指南

    AT32 MCU SDIO入门指南本应用入门指南主要介绍以下几部分内容:1.基于
    发表于 10-25 08:08

    AT32 RTC入门指南

    AT32 RTC入门指南本文主要就RTC 的基本功能进行讲解和案列解析。
    发表于 10-25 07:39

    AT32 IDE快速入门指南

    AT32 IDE 快速入门指南帮助用户快速熟悉Artery AT32 IDE的简明指南
    发表于 10-26 06:13

    携高性能AT32 MCU精彩亮相全球MCU生态发展大会

    威廉希尔官方网站 、边缘AI、新兴应用和生态发展等热门议题。 业务处长陈佳延在大会发表了题为“
    的头像 发表于 08-30 10:04 4521次阅读
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b>携高性能<b class='flag-5'>AT32</b> MCU精彩亮相全球MCU生态发展大会

    AT32 SPI

    AT32 SPI 科技AT32F415系
    发表于 03-30 10:44 492次阅读

    AT32讲堂052 | AT32 RTC入门指南

    RTC接口简介RTC计数逻辑位于电池供电域,内部为一个32位递增计数器,只要电池供电域有电,RTC便会一直运行,不受系统复位以及VDD掉电影响,RTC主要具有以下功能:―日历功能:32
    的头像 发表于 04-25 11:45 2562次阅读
    <b class='flag-5'>AT32</b>讲堂052 | <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>AT32</b> <b class='flag-5'>RTC</b><b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>

    如何使用AT32 MCU定时器进行PWM输入测试

    如何使用AT32 MCU定时器进行PWM输入测试
    的头像 发表于 10-27 14:20 2798次阅读
    如何使用<b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>AT32</b> MCU定时器进行PWM输入测试

    AT32 RTC入门指南

    电子发烧友网站提供《AT32 RTC入门指南.pdf》资料免费下载
    发表于 09-19 15:18 1次下载
    <b class='flag-5'>AT32</b> <b class='flag-5'>RTC</b><b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>

    AT32 MCU SDIO入门指南

    电子发烧友网站提供《AT32 MCU SDIO入门指南.pdf》资料免费下载
    发表于 09-19 16:18 2次下载
    <b class='flag-5'>AT32</b> MCU SDIO<b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>

    AT32 WDT WWDT入门指南

    电子发烧友网站提供《AT32 WDT WWDT入门指南.pdf》资料免费下载
    发表于 09-19 16:05 1次下载
    <b class='flag-5'>AT32</b> WDT WWDT<b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>

    AT32 MCU实现高效电机驱动控制与应用

    发展。受邀出席此次会议,产品市场总监林金海发表了题为“AT32MCU实现高效电机驱动
    的头像 发表于 11-17 08:15 838次阅读
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>AT32</b> MCU实现高效电机驱动控制与应用

    AT32F423时钟配置入门指南

    电子发烧友网站提供《AT32F423时钟配置入门指南.pdf》资料免费下载
    发表于 01-31 09:37 1次下载
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b>AT32F423时钟配置<b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>

    AT32F423入门使用指南

    初步环境准备开发环境下载地址:
    的头像 发表于 05-14 08:15 1532次阅读
    <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b>AT32F423<b class='flag-5'>入门</b>使用<b class='flag-5'>指南</b>

    AT32讲堂087 | AT32 IDE快速入门指南

    新建项目新项目向导AT32ID提供支持MCU的C语言项目模板,方便用户快速创建项目。菜单栏【File】>【New】>【CProject】。新建项目向导的对话框将出现。在对
    的头像 发表于 09-15 08:08 442次阅读
    <b class='flag-5'>AT32</b>讲堂087 | <b class='flag-5'>雅</b><b class='flag-5'>特</b><b class='flag-5'>力</b><b class='flag-5'>AT32</b> IDE快速<b class='flag-5'>入门</b><b class='flag-5'>指南</b>