【产品应用】如何使用AWBlock开发一个流水灯程序

ZTP800-B是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能机器人示教器(移动HMI)，相较于其他的控制器而言，工艺开发更为简单方便。在ZTP800-B中，已对其内部复杂的代码按照功能块的形式打包，用户只需要将功能块像搭积木一样组合起来，整个过程只用在ZTP800-B触摸屏上拖动功能块，而不再需要去学习和使用特定的示教编程语言进行工艺开发。

• 唯一可以在嵌入式设备上跑的；
• 唯一支持在线单步调试的；
• 唯一支持反向代码生成的；
• 和AWTK/AWorks无缝集成，提供大量基础功能块。

下文将实现流水灯来让大家了解如何使用ZTP800-B示教器进行开发和调试工艺。

硬件连接

控制器通过数字输出端口控制灯的亮和灭：

示教器连接：

控制器连接：

接通示教器和控制器电源后，控制器和示教器连接成功，示教器系统栏上会显示“已连接”。

  功能块的类型

在开发工艺程序之前，首先要说明一下功能块的不同类型，功能块中分为不带返回值的块和带返回值的块。

这种块可作为其他块的参数进行拼接，但不可以与其他块进行前后拼接：

带返回值的块：

这种块相互之间可以进行前后拼接，但不可作为其他块的参数进行拼接：

然后是功能块中参数的不同类型：

开发工艺程序

下文将开发流水灯工艺程序。

进入工艺开发界面。

在示教器工艺开发界面中，点击“分类列表”里是按类型分类功能块的集合，点击任意功能块集合的按钮，就会列出所有该类型功能块。

设置数字输出端口的输出值的功能块出现警告，这时需要点击输入框设置IO口。

点击选择好需设置的IO后，如选择DO0，按下”确定”按钮完成选择。

设置IO口完成后，所提示的警告就会消失。

在流水灯里，每一盏灯的做的事情其实只是亮一段时间后熄灭，按照这个逻辑，让DO0为真，隔一段时间后，再让DO0为假。

每一盏灯亮完后熄灭就会轮到下一盏相邻的灯，按照相同的逻辑再设置其他的数字IO口。

加入“无限循环”功能块，让流水灯一直循环点亮。

最后，为了修改每一盏灯亮的时间更方便，还可以加入一个变量控制灯亮的时间。

这样流水灯的程序就实现完成了。

  运行工艺程序

将示教器旋钮开关切换为运行模式，然后点击“伺服”按钮，让伺服上电。

回到示教器界面，点击“运行”按钮弹出运行工艺窗口，接着点击“开始”按钮。

弹出对话框后点击“运行”按钮。

这样工艺程序就开始运行了，下面是工艺程序的演示视频。