拒绝躺平算法来帮忙，平衡机器人第二代今春上架

积木玩具经典产品积木机器人，如今迎来了第二代更新，相较于初代的平衡机器人，升级后迎来全面进化。

产品由1200多个积木零件搭建而成的平衡新物种，极具未来科技感，头部配有防护罩，防护罩搭配球型关节，打开防护罩可360度旋转变形，配有可活动关节，可以实现大幅度的自由弯折、旋转，整体造型生动灵活，是高颜值的机器人宠物。

不只是造型的革新，这次升级的更是从软件算法到硬件性能全面跃升，软件架构升级，采用分布式控制系统，针对产品造型可调节的特性，通过梯度下降法寻找平衡机器人的重心，准确获取不同形态下重心位置。通过卡尔曼滤波实现角度闭环控制，结合速度环PID，动态调节机器人平衡状态，让机器人像云台一样稳定。算法实时监测机器人运动速度，根据机器人运动情况，动态补偿速度，实现机器人稳定速度控制。用户操控平衡机器人时，算法自动捕捉机器人造型变化，针对性地修正参数，来适应当前造型变化对重心位置的影响实现重心修正。另外，机器人的左、右腿分别部署传感器与算法单元，可单独计算当前姿态下的平衡参数，两腿间数据经过同步，通过协同算法计算两条腿的运行状态，实现双腿协同控制。倒地直立检测可以智能识别机器人的状态，防止机器人在极端情况下失控。软件升级后平衡人可以适应不同情况的平衡逻辑，控制更高效，自由度更高，更加契合积木随心拼接的属性。

机器人的运动性能与电机性能息息相关，平衡机器人对于电机的要求则更为苛刻，需要爆发出更强劲的动能，爱其科技自研新平衡电机，电机内置智能MCU芯片，采用蓝牙5.0 mesh，连接距离达30m，六轴传感器测量姿态角度，双向角度测量电机速度、角度，抗震防干扰，有效过滤电机转动产生的干扰，工作时电压在5~12v范围内，功率输出更大，能量更高。齿轮使用自带润滑的POM材料，强度高、机械性能好，业内被誉为“赛钢”。

电池使用的是大容量高放电倍率的锂电池，2000mAh大容量，3C电流放电，最大支持12v 1.5A的输出，智能识别输出不同电压，高效的同时更省电。

智能遥控与驾驶体验同样迎来了升级，使用第一视角，interwetten与威廉的赔率体系 机器人驾驶舱操控，游戏引擎提供更丰富的特效和操作手感，带来更加真实的驾驶体验。还可调用陀螺仪姿态控制的方式，与机器人的动力联动，模拟触感重力反馈，感受与众不同的操控体验。

编程体验也再度升级，零门槛开发思维能力，游戏化图形编程，宝宝级入门，儿童级操作，专家级逻辑。用游戏的方式锻炼编程逻辑思维，摆脱晦涩的编程代码，提供更有趣的编程玩法。

自研黑科技，探索无止境，积木平衡机器人是一款真正意义上的有自己大脑的机器人，不仅能体验与众不同平衡逻辑，还能成为陪伴你左右的机器人宠物，2023年4月3日小米有品重磅上市，畅玩平衡新物种就是现在。

审核编辑黄宇