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Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置案例

vingweiying 来源:vingweiying 作者:vingweiying 2023-04-03 09:13 次阅读

本案例是某车厂通过北京微硬创新生产的Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯案例

pYYBAGQpfcCASrdUAACaha6_u-0875.png

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置需要硬件如下

西门子1200PLC

Profinet转Canopen网关(PNCANOPEN-K22)

AGV转用48v电池(支持canopen协议)

Profinet转Canopen网关连接AGV电池配置配置步骤

打开西门子配置软件;

poYBAGQpfeKAEWrtAANSXYoGycQ280.png

2.新建项目;

3.添加plc;

poYBAGQpfg6AFJgEAAFi55hhEzw777.png

4.添加Profinet转Canopen网关的GSD文件;

pYYBAGQpfiCAANzWAADUWRA9PdA758.png

5.设置PLC与Profinet转Canopen网关的IP地址及设备名称;

pYYBAGQpfjOAXSrFAADnOIfHz0Y819.png

6.添加数据输入输出字节长度;

pYYBAGQpfkWAZyArAAEkcGkVmAI099.png

7.确认无误后下载至PLC;

8.打开Profinet转Canopen网关配置软件;

poYBAGQpflyAFog2AAA-pekRwfA409.png

9.导入从站设备的EDS文件;

poYBAGQpfm2AWv0QAADE0upFzaU925.png

10.添加canopen主站及连接的从站设备,主站为PN-Canopen,从站为

AGV48 with canopen;

poYBAGQpfoaAVosqAAC-XrF6Xrs352.png

11.设置主站的波特率及以及通讯周期(周期模式使用,事件触发模式可不写);

pYYBAGQpfpuAU5eeAABgjT26oGg220.png

12.设置Profinet转Canopen网关在Profinet侧的IP地址和设备名称,要和西门子组态软件保持一致;

poYBAGQpfrSAHJKaAABAIU2xplI054.png

注意:字节序可更改该发送数据的发送顺序即大小端,可根据需求使用。

13.设置主从站的心跳参数;

pYYBAGQpfsiAdx-8AABjxMPVbuY430.png

14.设置从站的PDO可根据需要进行修改(从站要求使用默认参数);

pYYBAGQpfuqAP2KdAACiHVeEfIQ385.png

15.每一个PDO都可单独设置发送类型,传输类型可选周期同步,周期异步,远程帧周期及触发,以及两种触发事件模式;

pYYBAGQpfv-AbmGLAAAaAf3DPgM985.png

poYBAGQpfwuAcGeWAAB7jJiaf4A349.png

如选择触发模式可通过下面的抑制时间及时间计时器设置发送条件。

16.通道偏移可通过自动计算偏移地址来自动写入;

pYYBAGQpfyaAZX7hAAAdtOHRaRQ463.png

poYBAGQpfzyAX0B2AACBVRk0EiM679.png

17.设置完成后将配置下载进入Profinet转Canopen网关,重新上电并连接从站后即可对PLC中Profinet转Canopen网关对应的IQ地址进行读写操作。

综上就是微硬创新Profinet转Canopen网关连接西门子1200PLC以及AGV专用电池的通讯配置方法

审核编辑:汤梓红

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