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【CAN-FD,SSIE(I2S)】
前言
先前文章有提到RA4E2&RA6E2是瑞萨新推的入门级RA系列,主打“高性能,小封装,低成本”;实际上RA4E2和RA6E2除了成本上是目前同系列中最好之外,许多外设接口都有进行特别的升级,比如原来最常配置的CAN接口,此次升级为CAN FD, I2C也升级为I3C。此文主要为您简单介绍RA4E2和RA6E2外设CAN-FD及SSIE的基本规格,如需了解更多详情,欢迎留言以做进一步的讨论。
RA6E2系统框图
CAN-FD模块
CAN-FD就是CAN With Flexible Data Rate(可变速率)的缩写。随着汽车电子及工业自动化产业的迅速发展,对CAN总线上的数据传输率、可靠性、实时性都提出了更高的要求,而传统CAN总线的有限带宽(1Mbit/s)及协议开销限制其进一步发展,同时考虑到与既有产品的兼容性,在2015年,通过标准化改进的CAN-FD ISO 11898-1 (2015)正式发布。
CAN-FD相对传统CAN的主要升级:
● 支持可变速率,最高数据传输率可达8Mbps
●支持更长的数据长度(最长为64字节)以满足更高的数据吞吐量需求
●帧格式不同,新增FDF、BRS、ESI位
●更好的可靠性、采用改进的CRC校验和“受保护的填充位计数器”
RA4E2&RA6E2 CAN FD模块主要规格:
●符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)标准,支持可变速率,最高可达5Mbps
●带ECC校验的消息缓存RAM和验收过滤器RAM
●高达32个消息接收缓存和4个消息发送缓存
●加强的接收过滤器
●TX和RX时间戳功能
CAN-FD完整数据帧格式
串行音频接口(SSIE)
SSIE是Serial Sound Interface Enhanced的缩写,其接口主要用来发送和接收各种音频数据包括单声道,立体声及TDM格式。
RA4E2&RA6E2 SSI 模块主要规格:
●支持一个I2S接口
●支持全双工/半双工通信(SSI0)
●支持主从模式设置(发射/接收/收发)
●主模式时钟输出,主/从模式有效边沿选择(上升沿/下降沿)
●发送和接收FIFO:4 bytes × 32 stages
●中断或DMA功能可用于数据的接收和发送
●数据长度支持8,16,18,20,22,24和32位
●可支持音频采样频率(8~192Khz)
●数据方向固定MSB在前,支持数据左对齐或右对齐
下图为RA4E2/RA6E2 SSIE接口简单系统框图
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原文标题:瑞萨RA入门级产品RA4E2&RA6E2外设简介(上)
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