VASS标准中安全门的接法与控制方法

VASS标准中安全门的接法与控制方法

系统安全程序使用 : SFDOOR：安全门监视

该指令将执行安全门监视。

当输入 IN1 或 IN2 中一个信号状态为 0 时，使能信号 Q 将立即复位为 0 （安全门打开）。仅当发生以下情况时，使能信号才可复位为 1 ：

● 在打开门之前，输入 IN1 和 IN2 的信号状态均为 0 （安全门已完全打开）

● 之后，输入 IN1 和 IN2 的信号状态将都为 1 （安全门关闭）

● 发生确认

按照在输入 ACK_NEC 处的参数分配对使能进行确认：

● 如果 ACK_NEC = 0，则将自动进行确认。

● 如果 ACK_NEC = 1，则必须使用输入 ACK 处的上升沿来对使能进行确认。

输出 ACK_REQ = 1 用于发送信号，指示为了确认需要在输入 ACK 上输入一个用户确认。门关闭时，该指令将 ACK_REQ 立即设置为 1 。确认后，该指令将 ACK_REQ 复位为 0 。

如果要该指令可识别是否仅由于钝化相关的 F-I/O 而导致输入 IN1 和 IN2 为 0 ，则需要为输入QBAD_IN1 或 QBAD_IN2 提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_I_xx 信号/取反的值状态。此外，由于钝化了 F-I/O ，因此可防止在确认之前完全打开安全门。

启动特性 :

F 系统启动后，使能信号 Q 复位为 0 。按照在输入 OPEN_NEC 和 ACK_NEC 处的参数分配对使能进行确认：

● OPEN_NEC = 0 时，在重新集成相关的 F-I/O 后两个输入 IN1 和 I N2 首次具有信号状态 1（安全门关闭）时，将独立于 ACK_NEC，立即直接进行自动确认。

● OPEN_NEC = 1 时，或者如果重新集成关联的 F-I/O 之后，IN1 和 IN2 输入中至少一个信号状态仍为 0 ，将按照 ACK_NEC 进行自动确认或者必须为使能在输入 ACK 处使用一个上升沿。确认之前，输入 IN1 和 IN2 的信号状态必须先为 0 （安全门已完全打开），然后再为 1 （安全门关闭）。

在VASS标准中的使用

1．硬线连接使用外部供电或者内部供电，双通道监控。

供电方式采用外部供电与急停的设置不同，而急停则是设置为内部供电:选侧外部供电则没有短路测试。

1oo2 评估

在 1oo2 评估中，两个输入通道由一个双通道传感器或两个单通道传感器占用。在内部比较输入信号是对等还是非对等。

通道对和地址

1.使用单通道编码器和 1v1 评估功能时，通道的分配与通道对没有关系。

2.对于 2v2 评估，编码器的信号必须连接至需要由模块进行评估的模块通道，并作为通道对；也可以连接至可以执行差异分析的模块通道.对于 2v2 评估，通道对仅占用低端输入地址，且仅能在程序中使用。

安全门的显示:FB105 ,FB107 工位KP8操作盒操作与显示

_Cfg 00 --=0 对安全网门进行单个确认

--=1可对每个安全门的整个安全回路进行确认

Cfg. X0 = False

在 Cfg.X0 =True

_Cfg 01 =1 禁止 通过 "BA_Struct.PESI_Stoe" 进行内部断开.

_Cfg 02 =1 可以使用 SPNS（安全控制）.

_Cfg 03 =1 “保护电路开路”消息被禁用.

VASS标准PLC安全门总控制FB901 SK11 第 1个工作组 的第一个安全回路的安全门

安全控制 :FB 950（与急停使用相同的安全控制FB块）

采用该组件，可在可以再次释放故障安全输入前检查已撤消的全部故障安全输入。如果自动确认时无需使能信号，则可以选择它。在 Enable 上，可以采用使能信号预先选择是立即使能还是在第一个信息撤消后（按钮控制）再使能该功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同时动作。

在 "Auto_Quitt" 中， “使能”(Enable) 和 "OHNE_S_KONT" 需采用 "F_GLOBDB" 进行确认。

安全程序专用的POS（上升沿）。

OS (地址上升沿检测)比较<地址1>的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在<地址2>中)。如果当前RLO状态为"1"且其前一状态为"0"(检测到上升沿)，执行此指令后RLO位将是"1"。

管脚：#OHNE_S_KONT 逻辑控制：

1.当其是1时自动复位#AUTO_QUITT不能使输出有值

2.当其是1时，当#FREIGABE是1时就会有输出#OUT ，当其是0时，当#FREIGABE是由1变为0后才能有输出#OUT 。

#AUTO_QUITT 自动复位的 控制条件：

1.#F_IN=true

2.#AUTO_QUITT =true

3.#FREIGABE= false

4.#OHNE_S_KONT= false

F_Neustart：

"F_new start" 上的 1 信号被设置给"DIAG_n_FRG" 。该控制功能被旁路。释放 "OUT" 前，输入"n_F_In" 上必须为 1 。

DIAG_n_FRG：

"DIAG_FRG"在以下情况下为 1 信号：1."n_F_IN" 为 1 信号 + 2."Release" + "OUT" 为 0 信号。

DIAG_FRG ：

"DIAG_FRG" 在以下情况下为 1 信号：

1."OUT" 为 0 信号 +

2."DIAG_n_FRG" 为 1 信号 +

3."F_IN" 为 1 信号 +

4."n_F_IN" 为 0-Signal +

5. 如果满足第 1 至 第 4 点，则输入 "Release" 上出现上升沿时将设置 "DIAG_FRG"。

安全门的复位:

审核编辑：刘清