如何使用Arduino实现映射功能
前言
您可能注意到了，尽管互连电子设备采用不同单位，有不同的上限和下限，但在它们的工作范围内始终是兼容的。例如，在Playstation 4上玩电子游戏时，当您将摇杆一直拉到右边时，它会转换为角色向右的最大移动量。我们可以看到，摇杆的移动范围与角色的移动范围是匹配的。在不同阶段校准范围的这个过程称为“映射”。
映射过程通常用于根据期望的驱动来校准来自传感器的输入值。例如，现代汽车中采用电子方向盘的情况，当方向盘旋转720度时，车轮大约会转动40度。因此，我们可以看到，0-720度的范围被电子方向盘使用的电子控制系统映射为0-40度。这种电子控制系统会结合使用微控制器或PLC。微控制器上必须有interwetten与威廉的赔率体系 输入，可以通过PWM或数字引脚来映射所需的驱动。本DIY项目结束时，您将能够了解：
- 什么是映射？
- 如何读取传感器输入
- 如何将传感器输入映射到所需的值范围
- 映射的范围如何用于所需的驱动
- Arduino中映射功能的语法
- 使用Arduino UNO实现的映射功能的应用
概述
在这个DIY项目中，我们将开发一个进程，使用Arduino UNO将电位计的电阻变化转换为所需的LED数量。换句话说，在本例中，电位计被用作“传感器输入”，Arduino UNO被用作“映射设备”，10个ROHM LED被用作执行机构。LED通常是精密零件，经常会出现随机故障。因此，我们选择了ROHM LED，它们足以耐受电流尖峰，而且性能稳定。十个蓝光ROHM LED将根据电位计的旋转进行映射。将按照以下顺序介绍这个项目：
所需元器件
| 元器件 | 链接/图片 |
| 10 x 蓝光ROHM LED |
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| Arduino UNO R3 |
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USB B数据线
（通常随Arduino UNO R3一起提供） |
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| 10k 电位计 |
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| 830 孔无焊面包板 breadboard |
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| 20 根公头转公头跳线 |
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| 1个1kΩ电阻器 |
任何电子商店
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| 基于Windows的计算机，用于编程 |
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电路原理图
所有元器件都采购齐全后，第一步是把所有元器件都连接起来。连接要求如下所述：
- 对于这个项目来说，您需要将10个蓝光ROHM LED的正极引脚（较长的一端）分别连接到Arduino的数字引脚。
- 在本例中，我们使用了数字引脚4-13。
- 每个LED的负极引脚需要通过1kΩ的电阻器接地。
- 电位计有三个引脚。第一个连接到Arduino的接地引脚，第二个连接到模拟引脚A5，第三个引脚连接到5V。执行此操作将使第二个引脚的电压在0-5V之间变化。
连接示意图如下所示：
实际接线如下所示：
- 现在，您的系统已经连接好，您已经准备好对Arduino UNO R3进行编程。
设置Arduino IDE
Arduino编程需要设置Arduino IDE。Arduino IDE可在Linux和Windows上使用。对于这个DIY项目，我们将使用Windows桌面应用程序。访问以下链接下载并安装Arduino IDE：
Windows Installer, 适用于Windows XP及更高版本
成功安装后，打开Arduino IDE并使用USB B数据线连接Arduino UNO R3：
- 在Arduino IDE中，从“工具”>“端口”>“COM 3 (Arduino Genuino / UNO)”中选择适当的COM端口。
- 这时，您的设置已准备好开始编程。
编程
在Arduino编程中，有两个基本函数：Void Setup和Void Loop。完整代码及其解释如下所示：
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void setup() {
pinMode(A5, INPUT);
//Declare4-13 Digital Pins as Output Pins (For controlling 10 x ROHM LEDs)
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
//Check Analog value at pin A5 and store it in variable x
int x = analogRead(A5);
//Map analog values ranging from 1-1023 to values 0-10
int y=map(x,0,1023,0,10);
/*Use a loop to turn off LEDs having number greater than y. Here “i+3” corresponds to pin number on arduino. Since 10th LED is connected to Digital Pin number 13. Therefore +3 offset has been used*/
for (int i=10; i>y; i—)
{
digitalWrite(i+3,LOW);
}
//Use a loop to turn on LEDs having number lesser than y
for (int i=0; i<y; i++)
{
digitalWrite(i+4,HIGH);
}
delay(5);
}
//As a result number of LEDs lit will corresponding to the position of potentiometer
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执行
如果您没有通过外部插孔为Arduino UNO供电，在执行过程中，请保持它与电脑连接。现在将电位计从一端旋转到另一端。当电位计在模拟引脚上给出0值时，没有LED点亮。旋转电位计时，点亮LED的数量会不断增加。电位计给出的值达到1023时，点亮LED的数量将达到10。可以看到，我们已经将传感器值的范围映射到了LED的数量。
- 电位计的起始位置。（模拟值0）
- 电位计的中间位置。（模拟值512）
- 电位计的最终位置。（模拟值1023）
工商网监
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