所谓的 H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的 H 桥电路,它由 2 个 P 型场效应管 Q1、Q2 与 2 个 N 型场效应管 Q3、Q3 组成,所以它叫 P-NMOS 管 H 桥。
桥臂上的 4 个场效应管相当于四个开关,P 型管在栅极为低电平时导通,高电平时关闭;N 型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电 流几乎为“零”。
正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂 1 置高电平(U=VCC)、控制臂 2 置低 电平(U=0)时,Q1、Q4 关闭,Q2、Q3 导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿 箭头方向流动。设为电机正转。
控制臂 1 置低电平、控制臂 2 置高电平时,Q2、Q3 关闭,Q1、Q4 导通,电机左端高 电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
当控制臂 1、2 均为低电平时,Q1、Q2 导通,Q3、Q4 关闭,电机两端均为高电平,电 机不转;
当控制臂 1、2 均为高电平时,Q1、Q2 关闭,Q3、Q4 导通,电机两端均为低电平,电 机也不转。
所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态),H 桥都不会 出现“共态导通”(短路),很适合我们使用。
(另外还有 4 个 N 型场效应管的 H 桥,内阻更小,有“共态导通”现象,栅极驱动电 路较复杂,或用专用驱动芯片,如 MC33883,原理基本相似,不再赘述。)
下面是由与非门 CD4011 组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为 0~5V,而我们小 车使用的 H 桥的控制臂需要 0V 或 7.2V 电压才能使场效应管完全导通, PWM 输入 0V 或 5V 时,栅极驱动电路输出电压为 0V 或 7.2V,前提是 CD4011 电源电压为 7.2V。切记!!
故 CD4011 仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与 MC33886 兼容。
两者结合就是下面的电路:调试时两个 PWM 输入端其中一个接地,另一个悬空(上拉 置 1),电机转为正常。监视 MOS 管温度,如发热立即切断电源检查电路。CD4011 的 14 引脚接 7.2V,7引脚接地。
使用时单片机 PWM 输出信号:1 路为 PWM 方波信号,另一路为高电平(置 1)。反转亦然。
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