CANoe软件的介绍

CANoe是德国Vector公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用CANoe7.6版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。

本文主要给大家介绍一下CANoe一些选项卡的功能，加深大家对软件的印象，具体的使用后期会更新其他文章进行详细的讲解。先说一下，我所使用的CANoe版本为11.0，所有的讲解都是围绕11.0进行的。

1CANoe界面介绍

工具栏

File：文件处理
Home：主运行窗口
Analysis：分析（重点）
Simulation：仿真（重点）
Test：测试（重点）
Diagnostics：诊断（重点）
Environment：外部变量
Hardware：硬件配置
Tool：工具编辑器（CAPL、CANdb++、Panel）
Window：窗口配置

File -> Sample Configurations

这里边Vector带了很多的Demo示例，包含仿真系统、CAPL函数、面板控件等,大家可以直接拿来使用。

File -> Options

这里边可进行配置，值得注意的一点就是数据历史，如果测试的数据庞大，数据中会出现丢失，数据曲线可能只录了一小段。原因就是配置中没有把缓存调大。

Home

1、开始运行
2、停止运行
3、Step-步进，break-暂停，Animate-离线实时回放
4、步进时间因子
5、在线（数据监测）/离线（数据回放）
6、仿真和真实总线模式切换
7、单机模式
8、数据显示格式切换：
针对报文：dec（十进制）/hex（十六进制）
针对信号：sym（符号）/num（数字）
9、窗口同步用于多窗口数据分析
10、Write窗口（信息输出）
11、面板配置按钮
12、常用窗口收藏

Analysis

1、测量配置界面（重点）
2、过滤器
3、数据记录模块（重点）
4、报文窗口（重点）
5、曲线窗口（重点）
6、数据窗口
7、状态跟踪器
8、数据统计窗口
9、GPS轨迹（需结合GPS）
10、Video视频窗口（结合摄像头）
11、Scope（结合PicoScope硬件和Option Scope）

Measurement

仿真配置窗口

可以通过点击总线处右键进行添加节点！

测试配置窗口

右键可以增加滤波器等功能，控制数据流。红框设置仿真的操作模式，与dspace联合时，操作模式配置如图所示。

跟踪窗口

1、打开跟踪窗口配置

2、跟踪窗口的列配置：

图形窗口

右键添加需要绘图观测的信号。

2附加功能模块

交互发生器模块

过滤器模块

CANoe11.0版本中图为：

右键可以添加变量。

CAPL模块

先新建一个CAPL文件，编写编译保存。

在仿真窗口，添加节点（可以直接选择添加CAPL节点，或者网络节点），关联刚刚写好的CAPL文件即可。

在测量窗口，添加Program node，选择对应已写好的CAPL文件。

好的今天的文章就给大家总结到这里，有关更多CANoe的使用技巧请关注微信公众号【嵌入式悦翔园】