PLC功能指令使用基础知识

1.字长

S7-200 SMART PLC的存储单元(即编程元件)存储的数据都是二进制数。 数据的长度称为字长，字长可分为位(1位二进制数，用b表示)、字节(8位二进制数，用B表示)、字(16位二进制数，用W表示)和双字(32位二进制数，用D表示)。

2. 数据的类型和范围

S7-200 SMART PLC的存储单元存储的数据类型可分为布尔型、整数型和实数型(浮点数)。

1)布尔型

布尔型数据只有1位，又称位型，用来表示开关量(或称数字量)的两种不同状态。 当某编程元件为1时，称该元件为1状态，或称该元件处于ON状态，该元件对应的线圈“通电”，其常开触点闭合，常闭触点断开; 当该元件为0时，称该元件为0状态，或称该元件处于OFF状态，该元件对应的线圈“失电”，其常开触点断开，常闭触点闭合。 例如，输出继电器Q0.0的数据为布尔型。

2)整数型

整数型数据不带小数点，它分为无符号整数和有符号整数，有符号整数需要占用1个最高位表示数据的正负，通常规定最高位为0表示数据为正数，为1表示数据为负数。 表6-1列出了不同字长的整数表示的数值范围。

表6-1 不同字长的整数表示的数值范围

3)实数型

实数型数据也称为浮点型数据，是一种带小数点的数据，它采用32位来表示(即字长为双字)，其数据范围很大，正数范围为+1.175495E-38～+3.402823E+38，负数范围为-1.175495E-38～-3.402823E+38。

3.常数的编程书写格式

常数在编程时经常要用到。 常数的长度可为字节、字和双字，常数在PLC中也是以二进制数形式存储的，但编程时常数可以十进制、十六进制、二进制、ASCII码或浮点数(实数)形式编写，然后由编程软件自动编译成二进制数下载到PLC中。

常数的编程书写格式见表6-2。

表6-2 常数的编程书写格式

寻址方式

在S7 -200 SMART PLC中，数据是存于存储器中的，为了存取方便，需要对存储器的每个存储单元进行编址。 在访问数据时，只要找到某单元的地址，就能对该单元的数据进行存取。 S7 -200 PLC的寻址方式主要有两种：直接寻址和间接寻址。

1.直接寻址

1)编址

要了解存储器的寻址方法，须先掌握其编址方法。 S7 -200 SMART PLC的存储单元编址有一定的规律，它将存储器按功能不同划分成若干个区，如I区(输入继电器区)、Q区(输出继电器区)、M区、SM区、V区、L区等，由于每个区又有很多存储单元，因而这些单元需要进行编址。 PLC存储区常采用以下方式编址。

①I、Q、M、SM、S区按位顺序编址，如I0.0～I15.7、M0.0～M1.7。

②V、L区按字节顺序编址，如VB0～VB2047、LB0～LB63。

③AI、AQ区按字顺序编址，如AIW0～AIW30、AQW0～AQW30。

④T、C、HC、AC区直接按编号大小编址，如T0～T255、C0～C255、AC0～AC3。

2)直接寻址方法

**直接寻址通过直接指定要访问存储单元的区域、长度和位置来查找到该单元。 **S7 -200 SMART PLC直接寻址方法主要有：

①位寻址。 位寻址格式为： 位单元寻址=存储区名(元件名)+字节地址。 位地址

例如，寻址时给出I2.3，要查找的地址是I存储区第2字节的第3位，如图6-1所示。

图6-1 位寻址举例

可进行位寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、S。 字节/字/双字寻址。

②字节/字/双字寻址是以字节、字或双字为单位进行的，寻址格式为：

字节/字/双字寻址=存储区名(元件名)+字长(字节、字或双字)+首字节地址

例如，寻址时给出VB100，要查找的地址为V存储区的第100字节; 若给出VW100，则要查找的地址为V存储区的第100、101两个字节; 若给出VD100，则要查找的地址为V存储区的第100～103四个字节。 VB100、VW100、VD100之间的关系如图6-2所示，VW100即为VB100和VB101，VD100即为VB100～VB103。 当VW100单元存储16位二进制数时，VB100存高字节(高8位)，VB101存低字节(低8位); 当VD100单元存储32位二进制数时，VB100存最高字节，VB103存最低字节。

图6-2 VB100、VW100、VD100之间的关系

可进行字节寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、AC(仅低8位)、常数; 可进行字寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、T、C、AC(仅低16位)、常数; 可进行双字寻址的存储区有I、Q、M、SM、L、V、AC(32位)、常数。

2.间接寻址

**间接寻址是指不直接给出要访问单元的地址，而是将该单元的地址存在某些特殊存储单元中，这个用来存储地址的特殊存储单元称为指针，指针只能由V、L或AC(累加器)来承担。 **采用间接寻址方式在访问连续地址中的数据时很方便，使编程非常灵活。

间接寻址存取数据一般有三个过程：建立指针、用指针存取数据和修改指针。

1)建立指针

建立指针必须用双字传送指令(MOVD)，利用该指令将要访问单元的地址存入指针(用来存储地址的特殊存储单元)中。 指针建立举例如下。

MOVD &VB200， AC1 //将存储单元VB200的地址存入累加器AC1中指令中操作数前的“&”为地址符号，“&VB200”表示VB200的地址(而不是VB200中存储的数据)，“//”为注释符号，它后面的文字用来对指令进行注释说明， 软件不会对其后面的内容进行编译。 在建立指针时，指令中的第2个操作数的字长必必须是双字存储单元，如AC、VD、LD。

2)用指针存取数据

指针建立后，就可以利用指针来存取数据。 举例如下。

MOVD &VB200，AC0 //建立指针，将存储单元VB200的地址存入累加器AC0中

MOVW *AC0, AC1 //以AC0中的地址(VB200的地址)作为首地址，将连续两个字节(一个字，即VB200、VB201)单元中的数据存入AC1中

MOVD*AC0, AC1 //以AC0中的地址(VB200的地址)作为首地址，将连续四个字节(双字，即VB200～VB203)单元中的数据存入AC1中

**指令中操作数前的“*”表示该操作数是一个指针(存有地址的存储单元)。 下面通过图6-3来说明上述指令的执行过程。

图6-3 间接寻址说明图

“MOVD &VB200， AC0”指令执行的结果是AC0中存入存储单元VB200的地址;“MOVW *AC0， AC1”指令执行的结果是以AC0中的VB200地址作为首地址，将连续两个字节单元(VB200、VB201)中的数据存入AC1中，如果VB200、VB201单元中的数据分别为12、34，则该指令执行后，AC1的低16位就存入了“1234”;“MOVD *AC0， AC1”指令执行的结果是以AC0中的VB200地址作为首地址，将连续四个字节单元(VB200～VB203)中的数据存入AC1中，该指令执行后，AC1中就存入了“12345678”。

3)修改指针

指针(用来存储地址的特殊存储单元)的字长为双字(32位)，修改指针值需要用双字指令。 常用的双字指令有双字加法指令(ADDD)和双字加1指令(INCD)。 在修改指针值、存取字节时，指针值加1; 存取字时，指针值加2; 存取双字时，指针值加4。 修改指针值举例如下。

MOVD &VB200， AC0//建立指针

INCD AC0//将AC0中的值加1(即地址值增1)

INCD AC0//将AC0中的地址值再增1

MOVW *AC0, AC1 //读指针，以AC0中的新地址作为首地址，将它所对应连续两个字节单元中的数据存入AC1中

以图6-3为例，上述程序执行的结果是以AC0中的VB202单元地址为首地址，将VB202、VB203单元中的数据56、78存入AC1的低16位。

审核编辑：汤梓红