7.2.5 状态寄存器:TIMx_SR
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | CC4OF | CC3OF | CC2OF | CC1OF | - | TIF | - | CC4IF | CC3IF | CC2IF | CC1IF | UIF |
Bit 12:捕获/比较4重复捕获标记
0:无重复捕获产生
1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR4寄存器时,CC4IF的状态已经为1
Bit 11:捕获/比较3重复捕获标记
0:无重复捕获产生
1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR3寄存器时,CC3IF的状态已经为1
Bit 10:捕获/比较2重复捕获标记
0:无重复捕获产生
1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR2寄存器时,CC2IF的状态已经为1
Bit 9:捕获/比较1重复捕获标记
0:无重复捕获产生
1:当计数器的值捕获到TIMx_CCR1寄存器时,CC1IF的状态已经为1
Bit 6:触发器中断标记
0:无触发事件产生
1:触发器中断等待响应
Bit 4:捕获/比较4中断标记
**通道CC4配置为输出模式** :
0:无匹配发生
1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR4的值匹配
**通道CC4配置为输入模式** :
0:没有输入捕获产生
1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR4中(在IC4上检测到与所选极性相同的边沿)
Bit 3:捕获/比较3中断标记
** 通道CC3配置为输出模式** :
0:无匹配发生
1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR3的值匹配
**通道CC3配置为输入模式** :
0:没有输入捕获产生
1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR3中(在IC3上检测到与所选极性相同的边沿)
Bit 2:捕获/比较2中断标记
**通道CC2配置为输出模式** :
0:无匹配发生
1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR2的值匹配
**通道CC2配置为输入模式** :
0:没有输入捕获产生
1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR2中(在IC2上检测到与所选极性相同的边沿)
Bit 1:捕获/比较1中断标记
**通道CC1配置为输出模式** :
0:无匹配发生
1:TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配
**通道CC1配置为输入模式** :
0:没有输入捕获产生
1:计数器值已经被捕获到TIMx_CCR1中(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)
Bit 0:更新中断标记
0:无更新事件产生
1:更新中断等待响应,当产生更新事件时该位由硬件置1,由软件清0
7.2.6 计数器:TIMx_CNT
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CNT[15:0] |
Bit 15~Bit 0:计数器的值
7.3 定时器例程
利用定时器1实现LED以1Hz闪烁,LED接在PA1上。
(1)创建TIM1驱动文件,tim.c和tim.h,并将文件添加进工程。
(2)在寄存器文件中添加定义如下图所示。
添加定时器地址
添加定时器结构体映射
(3)tim.h写入如下图所示代码
(4)tim.c写入如下所示代码
#include "tim.h"
/***************************************************
Name :TIM7_IRQHandler
Function :TIM7中断服务函数
Paramater :None
Return :None
***************************************************/
u8 TIM1_Count ;
void TIM1_UP_IRQHandler()
{
if( ( TIM1->SR&0x01 )==0x01 )
{
TIM1_Count ++ ;
if( TIM1_Count==1 )
LED = 0 ;
else if( TIM1_Count==2 )
{
LED = 1 ;
TIM1_Count = 0 ;
}
}
TIM1->SR &= ~( 1<<0 ) ;
}
/***************************************************
Name :TIM7_Init
Function :TIM7初始化
Paramater :
psc:预分频系数
arr:重装载值
Return :None
***************************************************/
void TIM1_Init( u16 psc, u16 arr )
{
//LED初始化
RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;
GPIOA->CRL &= 0xFFFFFF0F ;
GPIOA->CRL |= 0x00000030 ;
LED = 1 ;
//定时器初始化
RCC->APB2ENR |= 1<<11 ;
TIM1->DIER |= 1<<0 ;
TIM1->PSC = psc ;
TIM1->ARR = arr ;
TIM1->CR1 |= 1<<0 ;
NVIC_Init( 3, 2, TIM1_UP_IRQn, 2 ) ;
}
(5)主函数编写如下所示代码
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