摘要

本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的PWM输出步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。

准备工作

1. 安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在NXP官网下载

2，按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，QSG里面写的很清楚，这里不在赘述。

模型设计

正确安装MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程，这里我们设计三相PWM输出来建立名字为PWM的模型，为后续电机控制打下基础，因为三相PWM互补输出可以用来控制电机运转。

建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用PWM0，

PWM 配置

因为要控制电机，所以一般我们需要同步输出，使用subsystem 0 同步通道1和通道2. 保证管脚和频率，以及死区配置正确，就可以编译，如果没有错误，就可以生成代码。

编译

建立好模型后，编译如果没有错误就可以生成代码，也可以调整代码生成的配置选项。

生成的代码

烧录bootloader

先将rbf文件bootloader烧进板子，这样就可以直接从simulink里面直接下载了。bootloader可以是串口，也可以是CAN口引导，如果之前已经烧录过bootloader，则这一步可以省略，如果不想使用bootloader也可以直接使用仿真器下载elf文件到你自己的板子中，或者将xml文件导入S32DS，使用仿真器可以在S32DS里面在线仿真。后面我们可以抽时间给大家介绍下怎么导入XML文件在S32DS里调试SIMULINK生成的工程。

下载代码

然后就可以重新编译并生成代码下载，

测试

使用示波器观察PWM输出是否符合预期输出，也可以使用freemaster软件上位机观测，这里使用示波器观测三相PWM输出。通过下图可以看到 PWM A0和PWMB0 输出互补， 10k频率，死区时间也符合设计。

可以看到通过模型很好的控制了PWM输出频率和占空比，可以动态调整模型参数观测输出结果。

总结

至此基于MBD模型设计的PWM输出满足要求，符合设计需求，为后续电机控制模型打下基础，有兴趣的可以研究更多基于模型的PWM功能设计。