机器人焊接工作站包括哪些组成部分？

机器人焊接工作站包括哪些组成部分？下面就让无锡金红鹰焊接机器人小编带您了解具体内容，机器人焊接工作站主要包括焊接机器人以及焊接辅助设备。焊接机器人是指一套执行焊接的机器人焊接系统，焊接辅助设备是指焊接变位机、工装夹具等设备，焊接机器人工作站具体的组成部分如下：

主要部分

1、焊接机器人

焊接机器人是一种具备多功能的机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，常见的焊接机器人工作半径在1.5米-2米之间，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现，根据关节的数量可以将焊接机器人简单分为四轴焊接机器人、五轴焊接机器人以及六轴焊接机器人，市面上焊接机器人以六轴为主。

2、控制器

控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制，是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人及控制器

3、示教器

示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。

辅助设备

1、焊接变位机

焊接变位机是一种放置焊接工件的器械，搭配工装夹具使用可以辅助焊接机器人实现多方位作业，焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，保证在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

焊接变位机

2、工装夹具

工装夹具是用来固定工件的夹具单元，以及用机器人底座或大底板稳定工作站结构的装置结构单元。

3、清枪器

清枪器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清枪器可以自动清理焊接机器人焊枪内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊枪完成清枪、喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保焊枪的清洁。

4、电源和焊枪

电源单元和焊枪单元。运行工作站的基础部分，还有外部轴单元或焊接工作台来配合不同的工作环境。

5、安全护栏

安全护栏作为焊接机器人工作站的最后一项，很少有用户会选择配置，这是一个可以将焊接机器人和其他工作人员隔离的设备，对于工作范围小且工作人员较多的场地还是建议配备安全护栏，可以限定焊接机器人的工作范围，避免发生安全事故。

以上就是焊接机器人工作站的组成结构，了解好结构进行选型，有助于提高焊接作业的适配性，实现稳定焊接工作。

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审核编辑黄昊宇