配置PROFINET IO设备
在配置PROFINET IO控制器之前,需要先配置PROFINET IO设备。本文使用S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备,其配置步骤请参考“S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备”。该文档的配置总结如下:
PROFINET IO设备 | CPU 414-3 PN/DP |
订货号 | 6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0 |
IP地址 | 192.168.0.139 |
GSD标识 |
PN-IO-Device(STEP7) PN-IO-Device-TIA1(TIA) |
GSD设备名称 |
PN-IO-Device(STEP7) PN-IO-Device-TIA(TIA) |
传输区域 |
IB 512 QB 512 |
获取到IO设备的GSD文件后,打开TIA STEP7 Professional V16,点击菜单栏“选项”,在下拉菜单中选择“管理通用站描述文件(GSD)”,安装PROFINET IO设备的GSD文件 。
文件安装完成后,在硬件目录 --> 其它现场设备 -->PROFINET IO路径下可以找到该GSD文件 。
若IO设备为第三方产品,同样按照以上方法安装其GSD文件至STEP7硬件目录。
S7-400集成PN口作为PROFINET IO控制器
本示例系统配置:
设备 | 角色 | IP地址 |
CPU 416-3 PN/DP | PROFINET IO控制器 | 192.168.0.177 |
CPU 414-3 PN/DP | PROFINET IO设备 | 192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目,添加新设备SIMATIC S7-400 CPU。进入PLC设备视图,对S7-400集成PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中,将IO设备通过拖拽的方式添加到IO控制器的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图,配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时,组态了两条传输区域,第一条对应于IO设备的输入区域,起始地址512,长度1字节;第二条对应与IO设备的输出区域,起始地址512,长度1字节。那么,这两条传输区域在IO控制器中,第一条对应于IO控制器的输出区域,第二条对应于IO控制器的输入区域。
本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址1024,输入区域起始地址1024。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域,那么结合IO设备的传输区域,本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为:
保存并编译以上硬件组态。
4. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机,在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
5. 在PROFINET IO系统中,Device name(设备名称)是IO设备最重要的身份标识,因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法:进入IO设备的设备视图,在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”,表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”,表示IO设备名称组态与实际不一致,则需要分配名称。
6. 实验结果:对IO控制器的PQB 1024编程写入数值,IO设备的PIB 512随即接收到此数值;对IO设备的PQB 512编程写入数值,IO控制器的PIB 1024随即接收到此数值。
CP443-1作为PROFINET IO控制器
CP443-1 作为PROFINET IO控制器的前提要求:
a. 型号及版本要求
CP443-1 | 6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上 |
CP443-1 Advanced-IT | 6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上 |
CP443-1 OPC UA | 不支持 |
CP443-1 RNA | 不支持 |
b. 与S7-400 CPU的兼容性:请在以下链接下载兼容性列表
本示例系统配置:
设备 | 角色 | IP地址 |
CP443-1 | PROFINET IO控制器 | 192.168.0.178 |
CPU 414-3 PN/DP | PROFINET IO设备 | 192.168.0.139 |
1. 新建经典TIA项目,添加新设备SIMATIC S7-400 CPU和CP443-1。进入PLC设备视图,对CP443-1的PN口添加子网、设置IP地址。
2. 从硬件目录中,将IO设备通过拖拽的方式添加到CP443-1的PROFINET IO-system总线上。
3. 进入IO设备的设备视图,配置传输区域。在配置PROFINERT IO设备时,组态了两条传输区域,第一条对应于IO设备的输入区域,起始地址512,长度1字节;第二条对应与IO设备的输出区域,起始地址512,长度1字节。那么,这两条传输区域在IO控制器中,第一条对应于IO控制器的输出区域,第二条对应于IO控制器的输入区域。
4. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址600,输入区域起始地址600。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域,那么结合IO设备的传输区域,本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为:
保存并编译以上硬件组态。
5. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机,在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
6. 在PROFINET IO系统中,Device name(设备名称)是IO设备最重要的身份标识,因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法:进入IO设备的设备视图,在右键菜单中点击“分配设备名称”。若状态为“确定”,表示IO设备名称组态与实际一致。
若状态为“设备名称不同”,表示IO设备名称组态与实际不一致,则需要分配名称。
6. 实验结果:对IO控制器的PQB 600编程写入数值,IO设备的PIB 512随即接收到此数值;对IO设备的PQB 512编程写入数值,IO控制器的PIB 600随即接收到此数值。
审核编辑:汤梓红
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