针对滚床线体工位完成信号的置位与复位的理解:
总完成信号的置位。
监测所有完成信号的都已被清除。
完成信号被使用在FB453的两个管角处,用来获取工位的完成信号,使其作为可以出车的条件。
工位的完成信号用滚床上的接近开关来实现倒车时的值位。
滚床上的BE2,BE3,BE4没有件就可实现过程中将工位总完成信号清除
在功能块FB453里清除出车用总完成信号
在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”复位完成信号是用来清除单个分完成信号的
在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”复位完成信号是用来清除单个分完成信号的
1.用来配合清除机器人的完成信号
2.用来配合清除RFID的完成信号
接近开关不到位会引起各分支完成信号不能被清除,最后会使得下一辆车到来时完成信号再次置位.但此时FB453块会提示0F故障
故障点15经10转16进制转换为故障0F
故障复位条件过于简单,只要复位就能把故障清除掉,这样容易出现,在本工位遗漏工艺的问题.
对VASS系统功能块的改进方案:在FB453中进行改进。
新加K10_KT零件位置检测开关输入点
住故障点防止点击复位后,将车发走.
将工位的接近开关作为消除故障的前提条件.
审核编辑:刘清
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原文标题:今天说VASS标准PLC中关于完成信号控制漏洞的个人看法
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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