前言
为了能够使得产品得到更好的开发速度与以后更好的迭代和移植,框架分层是很有必要的。但如对于中小型项目严格遵循这些原则,势必会消耗过多精力去思考怎么设计系统,这是一个抉择的过程。
一、框架分层是什么?
在嵌入式架构中:一般分为硬件架构与软件架构。这里是嵌入式软件设计,也是大多数人接触的设计。
所谓的分层,也可以理解为模块化的设计,但是框架分层的设计一般会遵循以下几点原则
每个模块提供的接口要统一,只能增加,不能改。在设计的时候得考虑好兼容性,使用起来麻烦不麻烦等等。
同一级模块与模块之间相互独立,互不影响,不能相互调用,只能调用它下一层的接口。
不同模块构成不同的层,层与层之间不能跨级调用。
模块中又可以继续分层,可以增减分层,这个需要根据自己的项目需求来进行设置。
一般可以分为:硬件驱动层–>功能模块层–>应用接口层–>业务逻辑层–>应用层
让我们看看这个经典的图,简单了解一下框架分层。
从图中不难观察出,设计都是遵循设计的原则的,层与层之间不能相互调用。
二、框架分层的优劣势
1.优势
单一职责:每一层只负责一个职责,职责边界清晰,不会造成跨级调用,在大型项目中,每个人负责的部分不一样,加快整个项目的开发进度。
高内聚:分层是把相同的职责放在同一个层中,所有业务逻辑内聚在领域层。在测试的时候,只需要测试该领域的层即可,一般不需要考虑其他层的问题。
低耦合:依赖关系非常简单,上层只能依赖于下层,没有循环依赖。
易维护:面对变更容易修改。在平台更改后,如果只是改了驱动,其他层都不需要动,只需要把驱动层给更改,其他层的功能不需要更改。
易复用:如果功能模块变动了,只需升级相应的功能模块,其他的模块不受影响,应用层也不受影响。
如果想要更好地利用这些优势,那得严格遵循设计的原则。
2.劣势
开发成本高:因为多层分别承担各自的职责,增加功能需要在多个层增加代码,这样难免会增加开发成本。但是合理的抽象,根据自己的项目设置合理的层级是能降低开发成本的。
性能略低:业务流需要经过多层代码的处理,性能会有所消耗。
可扩展性低:因为上下层之间存在耦合度,有些功能变化可能涉及到多层的修改。
有优势也有劣势,需要根据自己的项目需要,进行部分的取舍,如果是中小型项目,可以不需要分层(如果不考虑到以后会迭代的话),或者部分分层就够了,既能利用框架分层的部分优势,也能降低开发成本。
三、一个简单的例子
由于主要讨论的是软件框架的分层设计,这里使用STM32cubemx来进行硬件的初始化,尽可能少考虑到硬件驱动的部分。
以一个智能小灯的作为例子:
功能
按键控制小灯的亮度,等级为:0,1,2,3
串口可以观察当前小灯亮度等级
OLED也可以观察当前小灯亮度等级
下面就是这个例子的一个简单的图示。
这和例子比较简单,业务逻辑层完全可以去除,直接从应用层调用功能模块层,加快开发进度。
最后附上一点点代码,就是关于LED如何进行在不同层进行封装
硬件层
首先看HAL库生成提供的代码,这个就是LED硬件层,也就是GPIO层,cubemx已经生成了,在stm32f4xx_hal_gpio.c(我用的是F4),以及有相应的GPIO的驱动了,这里不需要我们进行处理。
硬件层驱动层
看LED部分的驱动,也就是下面的这两个函数
voidMX_TIM1_Init(void); voidHAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef*timHandle); 12 /*TIM1initfunction*/ voidMX_TIM1_Init(void) { /*USERCODEBEGINTIM1_Init0*/ /*USERCODEENDTIM1_Init0*/ TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig={0}; TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0}; TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0}; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDefsBreakDeadTimeConfig={0}; /*USERCODEBEGINTIM1_Init1*/ /*USERCODEENDTIM1_Init1*/ htim1.Instance=TIM1; htim1.Init.Prescaler=168-1; htim1.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period=10000; htim1.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter=0; htim1.Init.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if(HAL_TIM_Base_Init(&htim1)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if(HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1,&sClockSourceConfig)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim1)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if(HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1,&sMasterConfig)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse=0; sConfigOC.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCNPolarity=TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode=TIM_OCFAST_DISABLE; sConfigOC.OCIdleState=TIM_OCIDLESTATE_RESET; sConfigOC.OCNIdleState=TIM_OCNIDLESTATE_RESET; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode=TIM_OSSR_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode=TIM_OSSI_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel=TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime=0; sBreakDeadTimeConfig.BreakState=TIM_BREAK_DISABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity=TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput=TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; if(HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1,&sBreakDeadTimeConfig)!=HAL_OK) { Error_Handler(); } /*USERCODEBEGINTIM1_Init2*/ /*USERCODEENDTIM1_Init2*/ HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } voidHAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef*timHandle) { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0}; if(timHandle->Instance==TIM1) { /*USERCODEBEGINTIM1_MspPostInit0*/ /*USERCODEENDTIM1_MspPostInit0*/ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /**TIM1GPIOConfiguration PE11------>TIM1_CH2 */ GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct); /*USERCODEBEGINTIM1_MspPostInit1*/ /*USERCODEENDTIM1_MspPostInit1*/ } } 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798
对其进行封装,就是我们想要的Led小灯的驱动了,到时候如果需要,改驱动直接改底层就行了。
voidLed_init() { MX_TIM1_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//启动PWM } 12345
功能模块层
根据上面的需求要求划分为四个不同等级,同时也需要对LED驱动进行进一步封装,以便满足层与层之间不能跨级调用的原则(到这里是不是发现很麻烦!小项目就不要用啦!)
//ARR计数器设置值为0~10000 #defineLED_GRADE_00 #defineLED_GRADE_13000 #defineLED_GRADE_26000 #defineLED_GRADE_310000 //设置LED亮度功能 voidLed_Set_brightness(intGrade) { if(Grade==LED_GRADE_0) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Grade); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//关闭PWM输出 } else { HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Grade); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,Grade); } } //启动LED功能 voidLed_Start() { Led_init(); } 12345678910111213141516171819202122232425
业务逻辑层
这里仅仅以启动层为例:
voidStart_app() { Led_Start(); } 1234
应用层
基本流程是:启动业务逻辑->读取业务逻辑->处理业务逻辑->显示业务逻辑。
四、总结
到这里,一个简单的例子也解释完毕了,通过LED这个简单的例子,已经大概了解到这个设计的复杂了,如果是大型项目,运用起来会很爽,小型的话完全没必要这样分层,太麻烦了,严重减慢开发效率,时间都用在思考如何进行分层才能符合框架分层的原则。
审核编辑:汤梓红
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原文标题:举例说明嵌入式软件如何做分层框架设计
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