S7-400作为PROFINET IO控制器(STEP7)
S7-400集成PN口和CP443-1均可作为PROFINET IO控制器。本文以CPU 414-3 PN/DP作为IO设备,分别阐述以CPU 416-3 PN/DP和CP443-1作为IO控制器在经典STEP7平台通讯配置。
硬件及软件列表
硬件/软件 | 订货号 |
UR2 | 6ES7 400-1JA01-0AA0 |
PS 407 4A | 6ES7 407-0DA02-0AA0 |
CPU 416-3 PN/DP |
6ES7 416-3ES06-0AB0 V6.0 |
CP 443-1 |
6GK7 443-1EX30-0XE0 V3.2 |
CPU 414-3 PN/DP |
6ES7 414-3EM06-0AB0 V6.0 |
STEP7 V5.6 SP2 |
6ES7810-4CC11-0YA5 |
配置PROFINET IO设备
在配置PROFINET IO控制器之前,需要先配置PROFINET IO设备。本文使用S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备,其配置步骤请参考“S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备”。该文档的配置总结如下:
PROFINET IO设备 |
CPU 414-3 PN/DP |
订货号 |
6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0 |
IP地址 |
192.168.0.139 |
GSD标识 |
PN-IO-Device(STEP7) |
GSD设备名称 |
PN-IO-Device(STEP7) |
传输区域 |
IB 512 |
获取到IO设备的GSD文件后,在STEP7 Hardware组态界面Option下拉菜单,点击Install GSD file,安装PROFINET IO设备的GSD文件 。
GSD文件安装完成后,在Hardware组态界面右侧的硬件目录 --> PROFINET IO -->Preconfigured Stations路径下可以找到该GSD文件。
若IO设备为第三方产品,同样按照以上方法安装其GSD文件至STEP7硬件目录。
S7-400集成PN口作为PROFINET IO控制器
本示例系统配置:
设备 |
角色 |
IP地址 |
CPU 416-3 PN/DP |
PROFINET IO控制器 |
192.168.0.177 |
CPU 414-3 PN/DP |
PROFINET IO设备 |
192.168.0.139 |
1. 新建经典STEP7项目,插入SIMATIC 400 Station,进入Hardware组态界面。对S7-400集成PN口设置IP地址、添加子网。
2. 从硬件目录中,通过拖拽的方式将IO设备添加到IO控制器的PROFINET IO system总线上。在配置PROFINERT IO设备时,组态了两条传输区域,第一条对应于IO设备的输入区域,起始地址512,长度1字节;第二条对应与IO设备的输出区域,起始地址512,长度1字节。那么,这两条传输区域在IO控制器中,第一条对应于IO控制器的输出区域,第二条对应于IO控制器的输入区域;双击通讯区域条目,可以修改IO控制器对应的输入输出区域的起始地址。
3. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址1024,输入区域起始地址1024。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域,那么结合IO设备的传输区域,本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为:
保存并编译以上硬件组态。
4. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机,在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
5. 在PROFINET IO系统中,Device name(设备名称)是IO设备最重要的身份标识,因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法:选中PROFINET IO system总线,在PLC下拉菜单中点击Ethernet(以太网) --> Verify Device Name(确认设备名称)。若Status(状态)为绿色对勾,表示IO设备名称组态与实际一致。
若Status(状态)为红色叉号,表示IO设备名称组态与实际不一致,则需要Assign Device Name(分配设备名称)。
6. 实验结果:对IO控制器的PQB 1024编程写入数值,IO设备的PIB 512随即接收到此数值;对IO设备的PQB 512编程写入数值,IO控制器的PIB 1024随即接收到此数值。
CP443-1作为PROFINET IO控制器
CP443-1 作为PROFINET IO控制器的前提要求:
a. 型号及版本要求
CP443-1 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上 |
CP443-1 Advanced-IT |
6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上 |
CP443-1 OPC UA | 不支持 |
CP443-1 RNA | 不支持 |
b. 与S7-400 CPU的兼容性:请在以下链接下载兼容性列表
S7-400工业以太网CP的CPU兼容性
本示例系统配置:
设备 |
角色 |
IP地址 |
CP443-1 |
PROFINET IO控制器 |
192.168.0.178 |
CPU 414-3 PN/DP |
PROFINET IO设备 |
192.168.0.139 |
1. 新建经典STEP7项目,插入SIMATIC 400 Station,进入Hardware组态界面。对CP443-1的PN口设置IP地址、添加子网。
2. 右键点击CP443-1的PN口,对其插入PROFINET IO系统 。
3. 从硬件目录中,通过拖拽的方式将IO设备添加到CP443-1的PROFINET IO system总线上。在配置PROFINERT IO设备时,组态了两条传输区域,第一条对应于IO设备的输入区域,起始地址512,长度1字节;第二条对应与IO设备的输出区域,起始地址512,长度1字节。那么,这两条传输区域在IO控制器中,第一条对应于IO控制器的输出区域,第二条对应于IO控制器的输入区域;双击通讯区域条目,可以修改IO控制器对应的输入输出区域的起始地址。
4. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址600,输入区域起始地址600。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域,那么结合IO设备的传输区域,本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为:
保存并编译以上硬件组态。
5. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机,在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。
6. 在PROFINET IO系统中,Device name(设备名称)是IO设备最重要的身份标识,因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法:选中PROFINET IO system总线,在PLC下拉菜单中点击Ethernet(以太网) --> Verify Device Name(确认设备名称)。若Status(状态)为绿色对勾,表示IO设备名称组态与实际一致。
若Status(状态)为红色叉号,表示IO设备名称组态与实际不一致,则需要Assign Device Name(分配设备名称)。
7. 实验结果:对IO控制器的PQB 600程写入数值,IO设备的PIB 512随即接收到此数值;对IO设备的PQB 512编程写入数值,IO控制器的PIB 600即接收到此数值。
审核编辑 :李倩
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原文标题:S7-400作为PROFINET IO控制器(STEP7)
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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