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腾讯全球数字生态大会回顾:NVIDIA 智驾方案驱动软件定义汽车的持续创新

NVIDIA英伟达 来源:未知 2022-12-09 18:35 次阅读

汽车智能化大趋势下,“软件定义汽车”成为行业共识,软件将深入汽车开发、验证、销售和服务全过程,并不断改进和优化该过程,以实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。“软件定义汽车”正在重塑汽车产业生态,构建汽车行业发展新格局。

在上周举行的 2022 年腾讯全球数字生态大会中,NVIDIA 中国区工程和解决方案高级总监赖俊杰博士在“智慧出行专场”分享了 NVIDIA DRIVE 端到端自动驾驶平台,探讨了软件定义汽车的持续创新。以下为内容概要。

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“软件定义汽车”蓄势待发

当前,软件定义汽车成为行业共识。每辆汽车都将具有一个强大的计算平台,结合复杂的软件栈,可以支持汽车出厂时配置的各种功能,并且能够为将来的各种扩展和升级预留空间。同时,集中式处理将成为主流。车内的各种计算任务,包括自动驾驶以及智慧座舱、人机交互等 AI 功能,都将由一个统一的计算平台来完成。

借此,数据中心内不断迭代的算法模型,就可通过 OTA(无线更新)方式,对汽车的各项功能进行便捷且持续性的更新。在汽车的整个生命周期内,汽车的易用性和安全性将会得到不断提升,这便是软件和算法的价值。

车载 SoC 迭代推新,

助力自动驾驶汽车“全速前进”

以上的愿景和预期,势必对车载计算平台提出极高要求。首先,车载计算平台需要能够完成当前各种的复杂计算任务,还要为将来的功能升级留出足够的余量,并且需要保证在车载环境下,能满足不同类型的计算任务对实时性和安全性的苛刻需求。

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上图展示的是 NVIDIA 车载芯片的几代产品,从最初的 Parker,Xavier,到如今已经实现量产的 DRIVE Orin,和刚刚发布的面向未来的 DRIVE Thor,可以很明显看出各代产品在能力上的不断提升。借助 DRIVE Thor 的强大性能,智能座舱、仪表显示、车载人机交互娱乐系统、泊车以及自动驾驶功能,就可以由单一的架构实现。从车企角度,集中式的车载计算平台,可以显著简化设计开发,并降低供应链紧张的潜在风险,在成本、功耗及设备重量上都有很大优势。

硬件到软件、工作流,

基于统一计算架构下的端到端开发流程

通过梳理自动驾驶算法的开发过程,可知整个流程其实是相当复杂的。不管是从前期的数据采集、打标、清理,还是到后期的算法验证及测试,以及中间各种功能模型的训练和开发,不同的阶段,涉及到不同的复杂工具和框架。

对于自动驾驶的算法设计者而言,端到端的、无缝流畅的开发环境,能大大提高研发效率。NVIDIA 在自动驾驶开发全流程都提供了相应的工具软件的支持

举几个简单的例子:

  • 在模型验证阶段的数据回放(Replay)阶段,需要将自动驾驶模型算法在真实数据上做测试,并且需要跟真值数据进行比对。为了提高整个系统的吞吐,NVIDIA 提供了 TensorRT、Triton 来加速模型推理的性能,并提供了 DeepStream SDK 来处理视频流的解码和编码,以及跟模型计算的衔接。

  • 在智慧座舱场景下,NVIDIA 提供了语音识别及合成威廉希尔官方网站 ,例如自然语言处理、手势、视频会议等多种功能的预训练模型。

  • 自动驾驶威廉希尔官方网站 要求车辆实现实时精准的定位,并获取反映当前道路状况的高清地图信息。NVIDIA 通过收购、整合 DeepMap 的威廉希尔官方网站 ,赋能车辆在道路上拥有更强的自我定位能力。

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接下来一起看看另一个维度。一支包含 50 台数据采集车辆的车队,大约每天会产生 1.6PB 的数据。这些数据经过清洗、打标后,将进入模型训练步骤,然后基于真实数据和仿真数据来进行模型效果验证。整个流程会涉及到大量的数据处理、数据传输以及复杂的计算过程。并且,这个过程需要日复一日反复进行,以期能够不断提升模型的效果,从而提高自动驾驶的安全性和可靠性。

未来的数据中心和自动驾驶

前面提到的这些现实需求,对数据中心的架构提出了较高挑战。为了能够实现计算性能的高扩展性,数据中心的设计非常复杂。另外,从设计到真正完成部署,中间涉及到的采购和安装调试,也会花费大量的时间及人力;数据中心上线之后,日常的运维管理同样需要付出很多精力。

为了应对前面提到的端到端开发环境、海量数据处理、数据中心部署运维等多方面的需求,在系统层面,NVIDIA 结合自己以及与客户合作的经验,针对数据中心的底层架构提出了基于 NVIDIA DGX 的参考架构实现;在平台运行管理层面,提供了 BaseCommand;在框架和工具层面,提供了 NVDIA AI Enterprise 一整套方案,其中包含优化的训练框架、部署软件和预训练模型等等。另外,还提供了用于interwetten与威廉的赔率体系 仿真的 DRIVE ReplicatorDRIVE Sim 平台。

借助这些从系统、运维到框架工具等一整套的软硬件方案,自动驾驶威廉希尔官方网站 的开发者们可以方便高效地完成算法开发、模型训练验证及部署的全流程

腾讯云和 NVIDIA 围绕云上 GPU 相关产品,在 TI 平台和 TACO 平台展开了深入合作。这些平台提供了企业级的模型训练优化,以及模型推理部署的支持。另外双方也正在自动驾驶仿真方向进行合作及探索。NVIDIA 希望能和腾讯智能汽车云一起,打造强大的软硬件生态,为自动驾驶的客户在云端提供丰富的一站式的选择。


原文标题:腾讯全球数字生态大会回顾:NVIDIA 智驾方案驱动软件定义汽车的持续创新

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