从夜间照明到随动转向速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案

汽车大灯犹如人的眼睛一样，在汽车的正脸，灵魂与窗口一样的存在，我们通过威廉希尔官方网站 手段将汽车大灯升级为更高亮度、更智能化，是从根本解决行车安全问题。行车灯发展了几十年，已经不仅限于满足“夜间照明”的功能，在日常应用中，完全可以在威廉希尔官方网站 上实现更多可能。

随动转向大灯（ASF）从日常应用的角度，具备高实用性。例如，我们在汽车夜间行驶的时候，对于弯道内侧的照明可能会出现一些盲区，那么我们可以通过方向盘转向角度、轮胎偏移转角和行驶速度控制我们的大灯总成，驱动两只眼睛，将光束投射到驾驶员需要看清的方向上，随动转向的灯光可以跟着汽车整体转弯。

为此，速锐得提出了自己的解决方案。我们以比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案为例，在随动转向大灯（ASF）升级方案中，我们的前轮摆向大概是37°，速锐得可以实现最大7.5°的光线照射角度调节，不仅提供更好的弯道照明效果，还有助于驾驶员识别出弯道的障碍物。

比亚迪汽车，是全球领先的新能源汽车厂家，他们所有的工艺制造均把控在自己的手里。如果想要拿到该车的转向角度、车速，那么需要通过车厂CAN矩阵协议授权。原因有几个方面：一是市场上没有比亚迪诊断仪出售，这个诊断链条比亚迪牢牢控制在自己的手里面，想通过诊断请求拿到这些数据，穷途末路；二是单纯通过车厂CAN矩阵协议授权，在很多领域几乎不可能，厂家也担心安全问题，基本上这条路已经堵死。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案CAN图纸如下：

速锐得早在18年就获得了比亚迪汽车的CAN矩阵协议授权，特别是在新能源车领域，像比亚迪E5\\E6\\E2、比亚迪秦、比亚迪汉、比亚迪宋、比亚迪元、比亚迪D1、K10、比亚迪唐，均有厂家的CAN矩阵协议授权。虽然年份已经更新到了当下，车型也很多改款，造车的工艺也越来越成熟，但比亚迪是越来越接近国际范（出口需要），以前的CAN引脚也从12-13，整体迁移到了国际标准的6-14，这是很大的进步，远超于国内其他小车厂，这个对于比亚迪来说，是“从善如流”。

比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案整体项目比较细分，威廉希尔官方网站 实现也不是很复杂，我们就不麻烦大佬，自己亲自动手即可。目前在国内比亚迪的车型及CAN数据上，速锐得的数据库仅次于比亚迪原厂，一是源于合作关系，二是源于12年的数据（图纸、协议、结构）积累。为保证精准的测试，我们还是先用万用表测试CAN的电压，获得CANH和CANL的不同引脚，通过延长线将接口引出到外面，连接上CAN分析测试工具，读取他的整车数据。

速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案数据适配图如下：

比亚迪汽车的转向角度数据比较容易判别，在方向盘左打和右打的过程中能直接识别到CAN ID，但是与其他车不同的是，比亚迪的算法和其他车型有不同，这车是从后边累计计算的，我们通过采集到左大方向盘到底、右打方向盘到底，获得2组数据，重复验证一次，然后回正状态再看看差异和数据比对，那么就可以获得方向盘转向角度3个CAN数据，速锐得解码比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案部分CAN数据如下列表：

看官是不是觉得很简单，确实，要获得一些基础的数据，本来也很简单，但是比亚迪从后面做的算法，这个是需要思考和动脑力的，否则，按照数据逻辑，里面有4个字节，那就搞复杂了。采集到数据以后的工作才刚刚开始，把采集到的数据应用到比亚迪唐车灯升级改装威廉希尔官方网站 方案上，只完成了1%的工作，还有控制逻辑，电路设计、固件编译、路测等等。

路测是个繁琐的工作，一般以月为单位，持续不断优化调整随动转向大灯（ASF）的灵敏度和用户感受，在不同的速度和不同的道路、环境下持续不断优化的一种“用户体验”。下一段的开发工作，可能要往ALS大灯高度自动调节和LED矩阵大灯方向走。其应用场景是当我们大多数越野车在夜间道路出现高度起伏时候，大灯光束的覆盖范围会受到限制，我们想解决用户这个痛点，试着做一些ALS大灯总成高度调节功能的智能控制系统，能通过收集车辆行驶状态（姿态）、路面变化（高低起伏）等信息，自动控制大灯，实时进行上下照明角度调整，为驾驶员提供最佳的照明高度。

之前研究过ADB自适应LED星辉矩阵前大灯的控制方案，因为太贵没有去做，现在这个ALS大灯高度调节的，只是个过渡产品，最终，三样都得全要，而且全有，这大概就是我们在这个领域的一个理想状态吧。我们希望实现遮蔽区更小，更精准，防眩目等功能的“智能大灯控制系统”，仍然还有很长的路要走，我们一起帮助车主抵抗未知、规避风险、打发寂寞，你愿意成为我的伙伴吗？

审核编辑 黄昊宇