Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站用于全新的双目视觉方案-电子发烧友网

Imagination 近日宣布了与MulticoreWare.Inc公司的合作，后者是多核和异构计算环境软件解决方案和开发工具的领先供应商。MulticoreWare公司在展锐T710开发板上实现双目视觉算法stereoBM的openCL版本的移植和优化，移植后的算法在GPU平台上性能提升明显。展锐T710开发板内部集成了Imagination GM9446显示芯片，主频为800MHz，采用12nm工艺制造，支持openCL4.0, openCL1.2和openGL3.0版本，最高性能能够达到128 FP32 FLOPs/Clock 和256 FP16 FLOPs/Clock。CPU支持八核处理器，主频2.0GHz, 内部集成AI 神经网络处理器NPU,综合算力达4.2TOPS。

为了进一步提升开发板的算力，MulticoreWare团队在双目视觉stereoBM的OpenCL实现中，使用了开发板的Imagination GM9446系列GPU作为运算核心，相对于传统CPU的双目视觉算法stereo版本得到了极高的加速比。这组算法的设计充分使用了Imagination GM9446的特点，采用大窗口尺寸和小分辨率图像620x188，local memory存储优化等方式提高了程序的性能。

Demo 演示：基于展锐T710的双目视觉算法在GPU平台上性能提升明显

算法经过调整不同的参数，窗口winSize大小为21，n_disp为64的时候，性能达到最佳。通常kernel越复杂，寄存器占用的空间就越大，最大工作组的大小就越小,有时候发挥不出来并行流水线的最大数量，从而影响性能。

MulticoreWare公司团队在对kernel代码优化内部的寄存器使用量，根据GM9446内部结构，设置合理的global全局工作组大小256x图片高度，local工作大小为256，从而最大程度发挥GPU并行流水线的并发量，一般情况下，第一个维度的工作组大小应该是wave大小的倍数(例如32)，这样可以充分利用wave资源，MulticoreWare团队根据多年优化经验，手动调整工作组大小以满足这个条件来保证性能有所提升。

此外内存读取也是影响kernel运行效率的一方面，在OpenCL中一般有全局global内存,本地local内存,常量Constant和Private四种形式组成，MulticoreWare公司团队在将stereo算法重新调整内存布局，将主机内存使用零拷贝威廉希尔官方网站与GPU内存直接填充，另外将内核kernel多次内存访问的数据，从global内存转存到local内存中，虽然增加了一次转存数据的时间，但是对于对此存取数据整体时间是缩减的，从降低IO时间的角度整体提高了kernel内核的运行效率，性能也有所改善。运行10次后进行效率对比，GPU比CPU计算最高提速80倍左右，平均提速50倍左右。

	CPU(展锐T710 2.0GHz) CPU(Unisoc T710, 2.0GHz)	GPU (Imagination GM9446)	倍数 Multiple
1	31.935 ms	0.76 ms	41.9
2	56.17 ms	0.699 ms	80.3
3	54.22 ms	0.72 ms	75.3
4	51.67 ms	0.77 ms	67
5	31.72 ms	0.74 ms	42.8
6	27.12 ms	0.73 ms	37.1
7	33.35 ms	0.77 ms	43.3
8	50.12 ms	0.75 ms	66.8
9	31.29 ms	0.71 ms	44
10	29.73 ms	0.72 ms	41.29

未来Imagination和MulticoreWare两家公司将致力于共同促进OpenCL在行业中的广泛采用，鼓励OpenCL广泛应用于异构计算、APU、以及CPU和GPU独立计算的领域中，实现计算资源利用率最大化、高效率处理数据传输。

END

欢迎加入Imagination GPU与人工智能交流2群入群请加小编微信：eetrend89

（添加请备注公司名和职称）

推荐阅读

Imagination与MulticoreWare Inc.携手展示其GPU的出色性能

Imagination Technologies是一家总部位于英国的公司，致力于研发芯片和软件知识产权（IP），基于Imagination IP的产品已在全球数十亿人的电话、汽车、家庭和工作场所中使用。获取更多物联网、智能穿戴、通信、汽车电子、图形图像开发等前沿威廉希尔官方网站信息，欢迎关注 Imagination Tech！

原文标题：Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站用于全新的双目视觉方案

文章出处：【微信公众号：Imagination Tech】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

imagination

imagination

+关注

关注
1

文章
573

浏览量
61337

原文标题：Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站用于全新的双目视觉方案

文章出处：【微信号：Imgtec，微信公众号：Imagination Tech】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

Imagination 系列研讨会｜中国生成式 AI 的发展

近期，Imagination将陆续推出全新系列研讨会，涵盖边缘AI如何推动工业物联网的发展，生成式AI，智能汽车未来发展趋势等等多个热门话题。本期研讨会中，Imagination中国区

发表于 12-09 16:57 •295次阅读

<b class='flag-5'>Imagination</b> 系列研讨会｜中国生成式 AI 的发展

适用于机器视觉应用的智能机器视觉控制平台

看51camera的合作伙伴Neousys宸曜科技的Nuvis系列工控机。Nuvis系列机器视觉控制平台是适用于现如今机器视觉市场的高整合机器视觉解

发表于 11-23 01:08 •179次阅读

Imagination DXS GPU荣获ASIL-B官方认证

全球硅知识产权（IP）领域的佼佼者Imagination Technologies宣布了一项重要成就：其专为汽车领域打造的Imagination DXS GPU IP，已成功通过SGS-TÜV Saar的全面审核与评估，正式获得

发表于 11-14 16:37 •459次阅读

在线研讨会 | Imagination产品总监全面解读最新DXS GPU

不久前，Imagination重磅推出其最新的、用于车载智能和交互的汽车图形处理器（GPU）IP产品ImaginationDXSGPU。为了让更多对GPU感兴趣的读者全面了解DXSGP

发表于 10-10 08:07 •206次阅读

Imagination DXS GPU:重塑汽车智能与交互的未来

增长。在此背景下，Imagination公司最新推出的DXS GPU IP产品，以其可扩展性、灵活性和强大的计算能力，为车载智能与交互系统注入了新的活力。

发表于 09-23 13:06 •793次阅读

Imagination推出性能最高且具有高等级功能安全性的汽车GPU IP

Imagination DXS GPU 进一步扩大其在汽车领域的领先地位

发表于 09-14 17:41 •377次阅读

Imagination GPU为边缘智能提供高效率的加速

作者：Imagination

发表于 09-11 13:10 •269次阅读

新加坡电信与日立深化合作，共推数据中心与GPU云威廉希尔官方网站

新加坡电信与日立公司近日宣布，双方已正式签署谅解备忘录，标志着双方在数据中心及图形处理器（GPU）云威廉希尔官方网站 领域的合作迈入新阶段。此次合作是在双方6月初步

发表于 08-26 16:25 •600次阅读

什么是GPU威廉希尔官方网站 ？它有哪些应用？

GPU威廉希尔官方网站 ，即图形处理器（Graphics Processing Unit）威廉希尔官方网站 ，是一种专门设计用于处理图像和图形数据的微处理器威廉希尔官方网站 。随着计

发表于 08-22 14:34 •2471次阅读

微链道爱与浪潮信息合作,AI视觉威廉希尔官方网站 迈入全新阶段

的服务器解决方案提供商浪潮信息正式签署了元脑生态战略合作协议，标志着双方在AI视觉威廉希尔官方网站 领域的合作迈入了一个

发表于 07-08 17:00 •549次阅读

大模型快速发展，GPU IP有何作用

电子发烧友网报道（文/李弯弯）随着人工智能威廉希尔官方网站 的快速发展，GPU作为重要的算力支撑时常被提及。国内外重要的GPU芯片公司也为人熟知，包括英伟达、AMD、英特尔，景嘉微、海光信息、天数智芯、摩尔

发表于 05-29 00:05 •2348次阅读

奥比中光正式发布全新Gemini 330系列双目3D相机

4月29日，奥比中光正式发布全新Gemini 330系列双目3D相机，首发产品包括Gemini 335、Gemini 335L两款通用型高性能双目3D相机。

发表于 04-30 10:41 •646次阅读

FPGA在深度学习应用中或将取代GPU

对神经网络进行任何更改，也不需要学习任何新工具。不过你可以保留你的 GPU 用于训练。” Zebra 提供了将深度学习代码转换为 FPGA 硬件指令的抽象层 AI 硬件前景

发表于 03-21 15:19

视觉、激光、结构光？扫地机器人导航避障威廉希尔官方网站 盘点

的核心标准。目前主流的扫地机器人导航避障威廉希尔官方网站 路径为双目视觉、激光雷达、3D结构光（线激光）三条，每条威廉希尔官方网站 路径都存在着各自的特点。视觉方案

发表于 02-01 16:01 •1313次阅读

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

和高级驾驶辅助系统（ADAS）常见工作负载性能的跃升。此次合作使得在高分辨率（3200x2000）图像上使用GPU运行StereoBM（StereoBlockMatc

发表于 01-09 08:27 •338次阅读

搜索历史

Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站用于全新的双目视觉方案

评论

Imagination 系列研讨会｜中国生成式 AI 的发展

适用于机器视觉应用的智能机器视觉控制平台

Imagination DXS GPU荣获ASIL-B官方认证

在线研讨会 | Imagination产品总监全面解读最新DXS GPU

Imagination DXS GPU:重塑汽车智能与交互的未来

Imagination推出性能最高且具有高等级功能安全性的汽车GPU IP

Imagination GPU为边缘智能提供高效率的加速

新加坡电信与日立深化合作，共推数据中心与GPU云威廉希尔官方网站

什么是GPU威廉希尔官方网站？它有哪些应用？

微链道爱与浪潮信息合作,AI视觉威廉希尔官方网站迈入全新阶段

大模型快速发展，GPU IP有何作用

奥比中光正式发布全新Gemini 330系列双目3D相机

FPGA在深度学习应用中或将取代GPU

视觉、激光、结构光？扫地机器人导航避障威廉希尔官方网站盘点

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

搜索历史

Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站 用于全新的双目视觉方案

评论

Imagination 与 MulticoreWare 合作将 GPU 威廉希尔官方网站用于全新的双目视觉方案