0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

基于以太网的标准化车辆诊断

智能汽车电子与软件 来源:车端 作者:初光 2022-11-25 17:18 次阅读

由于电子系统越来越复杂,车辆中的数据量不断增加,车辆诊断和ECU编程必须相应地高效。为此,基于以太网威廉希尔官方网站 的通信的以太网协议诊断(DoIP)越来越火。本文展示了DoIP在诊断测试仪的软件结构中的定位,并提供了对诊断协议基本特征的讲解。

基于thernet的通信为车辆诊断提供了新的概念。例如,即使没有VCI,现在也可以从测试仪直接访问车辆,并且诊断接口与IT基础设施的集成大大简化。这既可以使用 LAN 电缆进行,也可以在移动应用程序的情况下通过 WLAN 进行。

d411528e-6c9c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图1:测试仪威廉希尔官方网站

上图提供了基于标准化模块的诊断测试仪的基本元素。通常,车辆通过车辆通信接口(VCI)访问,该接口通常通过USB,WLAN或LAN与工作站连接。过去,专有协议和KWP被用作通信协议。如今,倾向于使用UDS(统一诊断服务)协议。它支持所有已建立的总线系统,如CAN,K-Line,FlexRay和以太网。该系统的核心是符合ISO 22900标准的MVCI诊断服务器,该服务器定义了通信参数并将来自D-PDU API的字节流转换为物理值。这些操作通过使用创作系统创建的 ODX 文件进行控制。使用D-Server,OTX运行时系统可以使应用程序无需处理测试序列,因为它也可以使用创作系统提供的OTX文件进行数据驱动。

基于互联网协议 (DoIP) 的诊断

通过使用标准化的接口和数据格式,处理不容易出错,并且在车辆的整个生命周期内重复使用效率要高得多。DoIP在所有相关标准中都被考虑在内,用作诊断测试仪组件的基础。OTX(开放测试序列交换,ISO 13209)规范允许在使用DoIP时创建测试序列的扩展。符合 ISO 22900-3 的 MCD-3D API 必须用作诊断服务器的编程接口。它必须满足ASAM MCD-3D 3.0。

VCI 可通过符合 ISO 22900-2 的编程接口 D-PDU API 访问,其中包括对 DoIP 的修订。DoIP 是 UDS 规范的一部分,UDS 规范是最广泛的诊断通信标准。ISO 14229-5 指定应用层,ISO 13400 定义传输层。除CAN外,DoIP还将被纳入全球标准WWH-OBD(全球统一OBD,ISO 27145)的定义中。

与DiagOnCAN的比较

以下是DoIP的基本特征与通过CAN总线使用诊断程序的比较。

标准以太网物理层用作 DoIP 的传输介质。这不像CAN这样的总线结构。每个网络节点都需要一个交换机。一个根本区别是DoIP的比特率为100 Mbit/s,CAN传输的比特率为500 kbit/s。

d4354932-6c9c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图2:UDSonIP和UDSonCAN的比较

TCP和UDP都用作车辆识别的传输层。根据该标准,IPv6在网络层中是首选,尽管出于兼容性原因通常使用IPv4。在数据链路层中,使用以太网 MAC。作为物理层,BroadR-Reach被指定用于板载通信,标准以太网用于板外通信。

UDSonIP和UDSonCAN在使用 UDS 作为诊断协议的应用程序的访问方法没有显著差异。

使用DoIP,普通UDS消息打包在TCP / IP报文中,因此可以通过以太网或WLAN传输。这意味着使用 DoIP 而不是 DiagOnCAN 作为传输层。

DoIP规范规定了访问支持DoIP的车辆的几种配置或模式。在最简单的组合模式下,只访问一个所谓的实体。在其他模式中,可以访问分布在几辆车中的一组实体。在请求车辆识别和状态信息并通过 UDP/IP 建立连接后,将使用路由激活请求建立 TCP/IP 连接。成功确认后,诊断请求可以发送到DoIP ECU下属的任何ECU。

DoIP怎么访问车辆

定义了四条数据线和一条激活线,用于通过标准 OBD 连接器上的自由引脚访问车辆。目前正在考虑是否应该指定更合适的连接器来实现更高的数据速率。因此,使用带有 OBD 连接器的以太网电缆可以轻松实现诊断访问。对于移动应用,WLAN和LAN的转换可以通过方便的OBD加密狗来实现。对于服务器中的使用,当以太网和法定CAN总线要运行时,最好的选择是使用功能强大的VCI。

OSI 模型中的 DoIP

如果您看一下 OSI 参考模型,很快就会清楚 DoIP 如何适应 ECU 的软件结构。图 3 显示了具有从属软件层的一些基本应用程序的简化版本。层5 到 7 为诊断实现特定于 DoIP 的协议处理。

d4621322-6c9c-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图 3:OSI 模型中的 DoIP

总结

由于与CAN相比具有更大的带宽,DoIP可以处理大量数据,这在闪存编程应用中特别有用。这项威廉希尔官方网站 仍然是面向未来的,而且价格低廉,因为您不一定需要诊断硬件。通过将DoIP嵌入到基于标准的诊断测试仪中,用户可以从相关优势中受益,例如在车辆的整个生命周期内安全高效地创建和进一步处理诊断数据。基于以太网的标准化车辆诊断。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 以太网
    +关注

    关注

    40

    文章

    5421

    浏览量

    171656
  • 互联网
    +关注

    关注

    54

    文章

    11153

    浏览量

    103271
  • ecu
    ecu
    +关注

    关注

    14

    文章

    886

    浏览量

    54497

原文标题:基于以太网的标准化车辆诊断

文章出处:【微信号:智能汽车电子与软件,微信公众号:智能汽车电子与软件】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    为什么MPLS仍是以太网传输威廉希尔官方网站 的首选

    WAN 电路、以太网 WAN 或简称为运营商以太网。该威廉希尔官方网站 由城域以太网论坛 (MEF) 标准化,并制定了其使用的威廉希尔官方网站 规范和实施协议。 传输威廉希尔官方网站 对于运营商
    的头像 发表于 11-29 09:14 214次阅读
    为什么MPLS仍是<b class='flag-5'>以太网</b>传输威廉希尔官方网站
的首选

    车载以太网EMC解决方案

    车载以太网是一种专门用于车辆内部通信的网络威廉希尔官方网站 ,它利用以太网威廉希尔官方网站 为车辆搭建一个局域,使车辆上的
    的头像 发表于 11-14 15:21 232次阅读
    车载<b class='flag-5'>以太网</b>EMC解决方案

    以太网协议的种类和特点

    以太网是一种局域(Local Area Network, LAN)威廉希尔官方网站 ,它定义了一组用于在局域中传输数据的规则和标准以太网协议的种类和
    的头像 发表于 11-08 09:10 1015次阅读

    工业以太网的应用场景分析

    、湿度、震动和电磁干扰。 实时性 :工业以太网支持实时通信,确保数据传输的低延迟,这对于需要快速响应的自动系统至关重要。 兼容性 :工业以太网标准
    的头像 发表于 11-07 14:26 654次阅读

    以太网端口的类型和特性

    以太网端口,即以太网接口,是网络中用于连接设备并进行数据交换的端口。它基于IEEE 802.3标准,并使用以太网协议进行数据传输。以太网端口
    的头像 发表于 08-07 15:27 1415次阅读

    车载以太网与传统以太网的区别

    车载以太网与传统以太网在多个方面存在显著的差异,这些差异主要体现在传输速率、实时性、可靠性、物理层标准、应用场景以及威廉希尔官方网站 发展等方面。
    的头像 发表于 07-25 11:12 1795次阅读

    车载以太网的优势和应用

    车载以太网作为一种新兴的车载网络威廉希尔官方网站 ,正在逐渐成为汽车行业中的关键威廉希尔官方网站 之一。其优势在于高带宽、低延迟、高可靠性以及良好的兼容性和拓展性,这些特点使得车载以太网车辆通信和控制系统中具有广泛的应用前景。以下将详细阐述车载
    的头像 发表于 07-25 11:08 872次阅读

    解读工业以太网标准:Profinet与EtherNet/IP

    随着工业自动威廉希尔官方网站 的飞速发展,工业以太网标准作为连接各种自动设备、控制系统和信息系统的重要桥梁,其重要性日益凸显。在众多工业以太网
    的头像 发表于 06-28 16:34 1988次阅读

    工业以太网和普通以太网区别在哪

    的应用环境和需求不同。普通以太网主要应用于办公和家庭网络环境,而工业以太网则是为满足工业自动和控制系统的需求而设计的。 1.1 环境适应性 工业以太网在设计时需要考虑恶劣的工业环境,
    的头像 发表于 06-11 10:30 2672次阅读

    使用VN5620监控记录以太网总线数据#车载以太网 #CANape

    以太网硬件
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年06月09日 16:45:04

    工业以太网的主要协议及其特点

      工业以太网是工业自动领域中的一项重要威廉希尔官方网站 ,它结合了传统以太网威廉希尔官方网站 的高带宽、高可靠性和易扩展性,并针对工业自动领域的特殊需求进行了优化和增强。工业
    的头像 发表于 06-06 11:42 860次阅读

    车载以太网 | TSMaster的DoIP功能操作指南

    车载以太网诊断协议,DiagnosticsoverInternetProtocol简称为DoIP,可以通过以太网协议进行汽车诊断。DoIP是一种用于在
    的头像 发表于 04-13 08:21 977次阅读
    车载<b class='flag-5'>以太网</b> | TSMaster的DoIP功能操作指南

    工业以太网的基本原理及优势

    工业以太网,作为现代工业通信的基石,正逐渐改变着传统工业网络的格局。它以其高效、灵活和可靠的特点,在工业自动领域得到了广泛应用。本文将从工业以太网的基本原理出发,深入探讨其优势及其在工业领域
    的头像 发表于 03-25 14:40 692次阅读

    工业以太网的基本原理及优势

    主要的工业以太网标准以太网/IP、PROFINET、EtherCAT、Modbus/TCP等,这些标准实现了互操作性,应用于不同的工业控制领域。
    的头像 发表于 03-06 16:31 1238次阅读
    工业<b class='flag-5'>以太网</b>的基本原理及优势

    车载以太网静态架构介绍

    AutoSAR是一种开放的、标准化的汽车电子软件架构,旨在提高汽车电子系统的研发效率和质量。车载以太网作为一种高速、可靠的通信威廉希尔官方网站 ,已经成为现代汽车电子系统的关键威廉希尔官方网站 之一。在AutoSAR中,车载
    的头像 发表于 01-19 18:00 1063次阅读
    车载<b class='flag-5'>以太网</b>静态架构介绍