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Red Eye Camera开发日记之API移植I2C和关键接口函数

HB稳控科技 来源:HB稳控科技 作者:HB稳控科技 2022-11-24 16:08 次阅读

API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下:

(1) 建立标准I2C 文件IIC.h 和IIC.c

用自己的方法实现如下几个函数(硬件也好,GPIO interwetten与威廉的赔率体系 也好),函数名称用下面建议的。

void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化

void IIC_Start(void); //发送开始信号

void IIC_Stop(void); //发送结束信号

void IIC_SendACK(void); //发送应答信号

void IIC_SendNAK(void); //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void); //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void); //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat); //发送 1 个字节

(2) 在工程中引入MLX90640_API.c

并做如下几处修改

第一行#include 改为#include

(3) 添加3 个函数

void MLX90640_I2CInit(void)

unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)

{

IIC_Stop();

}

//从指定地址读取 n 个字(每个字占用 2 个字节)

unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

{

unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start(); //发送起始命令

IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();

IIC_SendData(Msb); //发送要操作的地址值2 字节

image.png

审核编辑:汤梓红

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