西门子PLC用SCL语言编写斜坡函数发生器的功能块
在工程项目中，经常需要用到斜坡函数发生器，特别是在一些过程控制当中，控制设备的输出值需要平滑输出，不能突然跃变到目标设定值，比如说比例调节阀等等，斜坡函数发生器可以经过一定时间平滑输出。
从而避免对设备的冲击。
特别是在电机的控制输出当中，速度需要斜坡函数发生器来进行加速上升或下降，西门子PLC 用SCL语言编写斜坡函数发生器的功能块。
主要计算公式如下：
这是一个完整的斜坡曲线，我们分解成如下：
从图中可以看出我们一共分为五步进行斜率的增加到达目标值X（i0），得出计算公式：
1，采样时间 ( sample_time)
2，初始值(Xinital)
3，目标值(Xtarget)
4，到达目标值的预设时间 (RAMP_TIME)
5，求出步数 (step)= RAMP_TIME/sample_time
6, 斜率=（Xtarget−Xinital）/step
SCL程序如下：
审核编辑：刘清
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
plc
+关注
关注
5010文章
13277浏览量
463108 -
函数发生器
+关注
关注
0文章
147浏览量
19091 -
SCL
+关注
关注
1文章
239浏览量
17057
原文标题：西门子SCL语言编程系列讲34-斜坡函数发生器算法
文章出处：【微信号：PLC 工控微课，微信公众号：PLC 工控微课】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
如何用一个FB块在使用西门子1200PLC时候实现堆栈功能
1.在使用西门子1200PLC时候需要堆栈功能，实现数据的先进先出后进后出功能，于是自己用SCL
西门子PLC系统功能块和系统功能
的参考帮助中可找到进一步的信息。 系统功能块 系统功能块（SFB ）是集成在S7 CPU中的功能块。SFB 作为操作系统的一部分，不占用户程序空间。与FB相同，SFB 也是“具有存储器
西门子PLC中OB块的功能详解
西门子PLC（Programmable Logic Controller）作为工业自动化领域的核心设备，其内部功能强大、应用广泛。在西门子PLC
工商网监
评论