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TRINAMIC的六轴步进电机控制模块TMCM-6110使用简单记录及使用场景

电机运动控制-Trinamic 来源:电机运动控制-Trinamic 作者:电机运动控制-Tr 2022-11-16 09:31 次阅读

TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的 六轴步进电机控制器/驱动器模块

该设备有 Trinamic StallGuard2™( 无传感器失速检测机械负载测量 )、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 威廉希尔官方网站 ,并具有梯形斜坡发生器。

TMCM-6110能够从每个输出驱动高达 1.6A的电流 (适当散热),平均电流为1.1A。它的设计 工作电压为9…28V

该设备提供 RS485CANUSB接口

使用TMC429步进电机控制器进行动态改变许多运动特定参数

采用TMC260先进的步进电机驱动器IC

有过温和过压保护。

支持TMCL编程指令,可使用TMCL-IDE软件编程,并导出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发。

左右限位和原点信号输入,光电隔离

支持8路多功能输入(兼容24V,其中包括2路专用interwetten与威廉的赔率体系 输入)

支持8路多功能输出(6路开漏输出,2路1A的电流输出)

安装方式支持DIN轨道安装:

TMCM-6110共有18个连接器每个电机有6个独立的连接器和相应的参考开关,

两个I/O连接器,一个电源连接器和3个通信连接器,包括MiniUSB,RS485和CAN。

CAN 接口,标准的9针公D-SUB连接器定义

RS 485针脚定义

应用框图:

应用领域: 医疗设备自动化多轴设备 ,为您 提供既可靠又省心的运动控制解决方案

审核编辑:汤梓红

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