概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行PWM输出。 需要样片的可以加qun申请：615061293 。

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.

选择定时器

时钟源在这设置的是PCKLD 50M 。

可以通过修改该频率来修改占空比频率。

开发板

PWM(脉冲宽度调制)

在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT。 频率=主频/period +占空比=cycle/period

定时器管脚配置

通过点击需要配置的管脚，选择GTIOC2B即可配置。

管脚定义

开发板上有Arduino的接口，选取(P103)GTIOC2A和(P114)GTIOC2B进行配置。

定时器配置

点击Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM(r_gpt)。

工程文件

查看pin_data.c,可以看到定时器2的定义已经写入，说明配置成功。 查看hal_data.c,可以看到定时器2的初始化已经配置成功。

打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。

R_GPT_Open()函数原型

故可以用 R_GPT_Open()函数进行初始化时器模块并应用配置。

/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

R_GPT_Start()函数原型

故可以用R_GPT_Start()函数进行开启定时器。

/* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

R_GPT_PeriodSet()函数原型

频率=时钟源/period，若设置频率为10K，则period=50M/10K=5000

err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//频率
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

R_GPT_DutyCycleSet()函数原型

+占空比=cycle/period，若设置通道A的+占空比为25%，则cycle= +占空比 * period=25%* 5000=1250 若设置通道B的+占空比为45%，则cycle= +占空比 * period=45%* 5000=2250

err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

R_GPT_Reset()函数原型

将计数器值重置为 0。

err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

代码

在hal_entry()中添加如下。

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

       err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//频率
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 2250, GPT_IO_PIN_GTIOCB);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功

       err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
       while(1)
       {
           R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延时可能会设置不成功
       }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

最后

以上的代码会在Q_QUN里分享。Q_QUN：6_15061293。 或者关注『记帖』，持续更新文章和学习资料!

结果演示

通道A和B都是输出1K的60%正占空比方波。 通道A和B都是分别输出10K的25%正占空比方波和10K的45%正占空比方波。

审核编辑：汤梓红