用AWTK和AWPLC快速开发自定义功能块

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文以定时器为例介绍一下如何扩展自定义功能块，以及代码生成器的用法。

背景

AWTK全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎。

AWPLC是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库(Runtime)基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境(IDE)基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中低代码开发方法引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

简介

在前一篇文章中，我们介绍了自定义 AWPLC 功能块的基本方法，但是有些部分的内容并没有提到，比如：

1. 功能块的部分虚函数的实现。这些函数在不同功能块中的实现是不同的，所以要做成虚函数，但是在各个功能块中的实现又是相似的，不得不去写一遍。比如 get_prop 这个函数，它在 ZTIMER 中的实现如下：

staticret_taw_plc_fb_ztimer_get_prop(aw_plc_fb_t*fb,constchar*name,value_t*v){
aw_plc_fb_ztimer_t*ztimer=AW_PLC_FB_ZTIMER(fb);

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_IN)){
value_set_bool(v,ztimer->in);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_PT)){
value_set_uint64(v,ztimer->pt);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_Q)){
value_set_bool(v,ztimer->q);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_ET)){
value_set_uint64(v,ztimer->et);
returnRET_OK;
}

if(tk_str_eq(name,AW_PLC_FB_ZTIMER_PROP_COUNT)){
value_set_uint32(v,ztimer->count);
returnRET_OK;
}

returnRET_NOT_FOUND;

}

*这样的代码看起来很简单，但是恰恰容易出错，更容易让人厌倦，没有什么乐趣。

2. API 和结构的注释。我们来看看 ZTIMER 的结构注释：

/**
*@classaw_plc_fb_ztimer_t
*@parentaw_plc_fb_t
*@annotation["fb"]
*循环定时器。
*
*>当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
*>定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为0。
*>输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。
*/
typedefstruct_aw_plc_fb_ztimer_t{
aw_plc_fb_tfb;

/**
*@property{bool_t}in
*@annotation["in"]
*为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。
*/
bool_tin:1;

/**
*@property{iec_time_t}pt
*@annotation["in"]
*预设时间(ms)。
*/
iec_time_tpt;

/**
*@property{bool_t}q
*@annotation["default","out"]
*定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。
*/
bool_tq:1;

/**
*@property{iec_time_t}et
*@annotation["out"]
*过去时间(ms)。
*/
iec_time_tet;

/**
*@property{uint32_t}count
*@annotation["out"]
*定时器时间到的次数。
*/
uint32_tcount;

/**
*@property{bool_t}prev_in
*@annotation["private"]
*前一次的输入。
*/
bool_tprev_in:1;

/**
*@property{uint8_t}state
*@annotation["private"]
*状态。
*/
uint8_tstate;

/**
*@property{iec_time_t}current_time
*@annotation["private"]
*当前时间(ms)。
*/
iec_time_tcurrent_time;

/**
*@property{iec_time_t}start_time
*@annotation["private"]
*开始时间(ms)。
*/
iec_time_tstart_time;

}aw_plc_fb_ztimer_t;

*上面的代码看起来很美观，读起来很舒服，但是写起来却是有些费劲。3. IDE 需要功能块的描述信息，以方便把它呈现到界面上。比如 ZTIMER 的描述信息如下：

{
"type":"fb_zlg_misc.ztimer",
"real_type":"ZTIMER",
"helpUrl":"https://developer.zlg.cn",
"style":"fb",
"desc":"循环定时器。 >当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
>定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为0。 >输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。",
"ins":[
{
"name":"IN",
"desc":"为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。",
"min_connections":1,
"max_connections":1,
"data_type":"BOOL"
},
{
"name":"PT",
"desc":"预设时间(ms)。",
"min_connections":1,
"max_connections":1,
"data_type":"TIME"
}
],
"outs":[
{
"name":"Q",
"desc":"定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。",
"data_type":"BOOL"
},
{
"name":"ET",
"desc":"过去时间(ms)。",
"data_type":"TIME"
},
{
"name":"COUNT",
"desc":"定时器时间到的次数。",
"data_type":"DWORD"
}
]

}

*这个 JSON 文件中的内容，和前面结构的注释很相似，除了呈现的格式不同，同时还加了一些新内容。4. IDE 需要的文档。功能块需要提供一个 markdown 文档，这个文档会被转换成 html，在用户查看帮助时显示给用户。ZTIMER 的文档内容如下：

#ZTIMER

##功能

循环定时器。

>当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间。
>定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为0。
>输入 IN 为 FALSE 时重置定时器。

##输入

* IN **BOOL**为 TRUE 开始计时，为 FALSE 时重置定时器。
* PT **TIME**预设时间(ms)。

##输出

* Q **BOOL**定时时间是否到（仅在时间到的当次循环为 TRUE)。
* ET **TIME**过去时间(ms)。

* COUNT **DWORD**定时器时间到的次数。 *这个文档的内容和前面结构的注释，除了形式不同，内容是差不多的。很抱歉贴了这么代码，希望您并没仔细去读它们。不要被这些代码吓到，它们都是自动生成的。如果手工去写这些代码，一天能写一个功能块就不错了，不但辛苦而且容易出错。这些工作必须自动完成！所以 AWPLC 中提供了一个代码生成器，实测这个代码生成器让工作效率提高 10倍，幸福指数提高 10倍。

在进入正题前，我们先聊一下代码生成器的基本知识。

代码生成器基本知识

* 编写能编写代码的代码。-- 《程序员修炼之道》

代码生成器是一个普通程序，它能够生成另外的目标代码。可以不要代码生成器，直接编写目标代码吗？通常情况下是可以的，但是这违背了优秀程序员的第一美德-懒惰。因为懒惰，所以能让计算机做的事，优秀程序员是不会自己去做的。

这里所说的目标代码，也并非一定是严格意义上的代码，也可能是另外一些数据。当然，有时候要严格区分数据和代码，本身就是一件困难的事情。不过，这不是我们要说的重点，重点是通过代码生成器提升我们的工作效率。*一个人的数据就是另外一个人的代码。--《编程珠玑 II》1.代码生成器的分类要说分类，就要先说分类的标准，在不同的分类标准和分类依据下，分出的类别迥异。《程序员修炼之道》里提到的一个分类标准具有极强的实用意义，这里我们重点介绍一下。它根据生成的目标代码是否需要二次修改来分类，将代码生成器分为两类：

• 被动代码生成器目标代码生成之后，需要进行修改和完善，然后独立发展和维护，与代码生成器再与关系。比如 IDE 的 Wizard 就是此例。前面提到的自定义控件生成器，代码生成之后，你需要在上面添加需要的功能。如果过了一段时间，你想为控件添加一个新的属性，可能会遇到一点麻烦，要么手工添加；要么重新生成代码，然后把之前修改的代码重新加上，无论哪种方式都不是愉快的方式。被动代码生成器虽然有它的缺陷，但是仍然可以给我们带来很大帮助。

• 主动代码生成器目标代码生成之后，不需要进行修改和完善，每次都重新生成，如果需要修改，修改元数据和代码生成器。比如编译器就是此例。前面提到的 MVVM 的 ViewModel 和 AWFlow 应用代码生成也属于此类。如果可以，优先使用主动代码生成器。

2.基本形式

这是代码生成器的基本形式：代码生成器读取元数据，生成目标代码。元数据是描述数据的数据，这里是描述目标代码的数据，也就是控制目标代码的参数。一般情况下，目标代码整体结构由代码生成器决定，而变化的部分由元数据决定。

代码生成器本身一个很有意思的话题，有机会可以专门来聊聊，本文就不扯远了。

AWPLC中的代码生成器

按前面代码生成器的分类方式，AWPLC 里实现了一个主动代码生成器，实现成主动代码生成器是很重要的，AWPLC 还在快速迭代中，有些接口可能会变化，主动代码生成器保证，即使接口有变化，也只需要运行一些脚本，重新生成目标文件即可。

1.基本架构

AWPLC 功能块代码生成器架构如下图所示。其中功能块描述文件就是前面所说的元数据，代码生成器用它生成前面介绍的各种代码和数据。

2.功能块描述文件格式

描述文件用标准的 JSON 格式，其内容包括两个部分：

2.1基本信息

基本信息包括：

• name 功能块的名称。英文小写，必须是合格的 C 语言变量名；
• category 功能块所属的分类。各层级之间用/分隔，它决定了生成文件的位置；
• is_function_block true 表示功能块，false 表示函数；
• impl 具体实现的源文件；
• author 作者联系方式；
• version 版本号；；
• date 更新时间；
• desc 功能描述；
• properties 属性列表。具体定义如下。

示例：

"name":"ztimer",
"category":"zlg/misc",
"is_function_block":true,
"impl":"input/zlg/misc/ztimer.c",
"author":"LiXianJing",
"desc":"循环定时器。 >当输入 IN 为 TRUE 时，开始计时，输出 Q 为 FALSE，ET 开始记录过去的时间>。 >定时时间到时，COUNT 增加 1，输出 Q 在本次循环为 TRUE，ET 重置为0。 >输入 IN 为 FALSE 时重
置定时器。",

2.2属性描述对于每个属性，又包括下列信息：

• name 属性名；
• desc 属性描述；
• type 实际的数据类型；
• data_type（可选）用于在 IDE 中时类型检查，缺省为 type 对应的 IEC 的数据类型，但是有时可用 ANY_INT 和 ANY_NUM 等来放宽类型检查；
• annotation 用于额外的标识。目前主要用于指定输入输出等特性。

示例：

{
"name":"count",
"desc":"定时器时间到的次数。",
"type":"uint32_t",
"annotation":{
"out":true
}

},

2.3使用方法

代码生成器用 nodejs 编写，需要安装 nodejs。具体用法如下：

node gen.js 描述文件名。

如：

nodegen.jsinput/zlg/misc/ztimer.json

上面介绍了用 C 语言开发原生功能块的方法。当然，也可以用 IEC 61131-3 中一些语言开发功能块，除此之外，AWPLC 还会支持用 AWBlock 开发功能块，在后续文章中，我们将一一介绍，敬请关注。AWPLC 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。