小河狸创客格物开发板体验：智能升降车

感谢“电子发烧友网”和小河狸创客科技有限公司提供了小河狸创客格物L3开发板的评测机会。

一、硬件介绍

小河狸创客格物开发板是第一块通过Openharmony官方认证的青少年教育开发板，也是目前功能最为强大的OPHM教育开发板，它有丰富板载资源，集成OLED显示屏、可编程按钮、喇叭等互动设备，及声音、姿态、光敏等多种教学传感器，以及.强大的物联网功能。这次测试的是L3开发板，包括下图中的几个组件和大量积木。经过几天的试用，感觉可玩性还是很强的。

二、智能升降机的组装

智能升降机是小河狸创客课程提供的一个案例，它主要是利用剪叉式结构来interwetten与威廉的赔率体系 生活中的升降机。我们按照其提供的L3搭建手册对积木和硬件进行组装。先看看拼装好的效果。

一共用到3个组件：360度舵机用于驱动轮子使车前后运动，180度舵机用于驱动升降机构，而格物板作为核心控制部件，编程控制两个舵机。

格物板有4个控制端口，其中P3和P4是专门用于控制舵机的，分别连接180度和360度舵机。

三、软件编程

硬件组装完毕就可以进行软件编程控制了。在这部分厂商提供的代码有点简单，我们进行了扩充和改进。小河狸创客开发板的编程需要使用厂商提供的gewucode软件，这个软件采用类似Scratch的积木式编程方式，该软件可以把Scratch代码转换为Python代码（显示在窗口右侧），在编程环境中通过USB连接格物板，然后选择上传到板子上进行执行。上传后程序会写入板子，所以运行时可以不连接电脑，但仍然需要通过USB接口供电。如果不希望通过USB供电，需要给格物板安装3节7号电池。

我们使用按键A来控制升降机构升起和落下，代码如下：

我们使用按键B来控制车辆前进、后退和停止，代码如下：

显示的效果如下图所示：

主程序部分主要是初始化和按键次数的累加。

最后看一下测试的视频吧：

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