基于重构的方法存在的“恒等映射”问题

Introduction

异常检测已经取得了非常突出的进展。考虑到异常的多样性，通常的异常检测方案是首先拟合出正常样本的分布，之后检测该分布之外的离群点作为异常。因此，异常检测需要学习出一个非常紧凑的正常样本的边界 (下图a)。出于这种目的，当前所有的异常检测方法都只能用一个模型解决一个类别 (下图c)。但是，这种“一个模型只处理一个类别”的separate setting是十分耗费储存空间的，并且无法处理正常样本具有一定多样性的场景 (比如，一种物体有多种正常的型号)。

传统的separate setting V.S. our unified setting

我们致力于解决一个更困难的unified setting，那就是用一个模型解决所有类别的异常检测 (上图d)。这就需要所有类别共享相同的分类边界 (上图b)，因此，如何拟合出多类正常样本的分布是十分重要的。

基于重构的方法是一种常用的异常检测方法。这种方法在正常样本上训练一个重构模型，并假设重构只能在正常样本上成功，对于异常样本将会具有较大的重构误差。因此，重构误差可以作为异常评分。但是，基于重构的方法会遇到“恒等映射”的问题。所谓“恒等映射”指的是，虽然重构模型是在正常样本上训练的，其遇到异常样本同样会重构成功。这使得正常样本和异常样本的重构误差都很小，难以被区分开来。更重要的是，相比于传统的separate setting，在unified setting下，正常样本的分布更加复杂，这加剧了“恒等映射”的问题 (详见paper的实验及分析)。

MLP, CNN, transformer都会遇到“恒等映射”的问题

我们首先follow了特征重构 [2] 的框架，并测试了3种通用的网络架构MLP、CNN、transformer (上图)。我们发现，3种网络结构都会遇到“恒等映射”的问题。这使得在训练过程中，重构的loss (上图蓝线) 可以降到非常小，但其检测性能 (上图绿线) 和定位性能 (上图红线) 甚至会随着loss的下降而下降。这证明了“恒等映射”的问题，即，可以非常好地完成重构，但却无法区分正常和异常。

因此，我们希望，从重构网络的结构设计上彻底解决“恒等映射”问题。具体的，我们提出了三个创新点，构成了我们的UniAD网络。

UniAD网络结构

创新点一：Layer-wise Query Embedding

我们观察到，transformer中“恒等映射”的问题比MLP和CNN要轻微一些。第一，在transformer中，loss并不会完全降低到0。第二，在transformer中，检测性能和定位性能的下降幅度远小于MLP和CNN。因此，我们认为transformer中必然存在一种结构可以抑制“恒等映射”。经过数学分析和消融实验，我们认为，具有query embedding的attention可以抑制“恒等映射” (分析与实验详见paper)。

但是，现有的transformer网络，一些不具有query embedding (如类似于ViT的)，一些只在decoder的第一层有query embedding (如类似于DETR的)。我们希望通过增加query embedding，来增加其抑制“恒等映射”的能力。因此，我们以transformer为基础，提出了Layer-wise Query Embedding，即，在decoder的每一层都加入query embedding。

创新点二：Neighbor Masked Attention

我们认为，在传统的Attention中，一个token是可以利用自己的信息的，这可能会防止信息泄漏，即，直接将输入进行输出，形成“恒等映射”。因此，我们提出了Neighbor Masked Attention，即，一个token是不能利用自己和自己的邻居的信息的。这样，网络就必须通过更远处的token来理解这个点的信息应该是什么，进而在这个过程中理解了正常样本，拟合了正常样本的分布。

Neighbor Masked Attention

创新点三：Feature Jittering

受到De-noising Auto-Encoder的启发，我们设计了一个Feature Jittering策略。即，在输入的feature tokens中加入噪声，而重构的目标依然是未加噪声的feature tokens。因此，Feature Jittering可以将重构任务转化为去噪任务。网络通过去除噪声来理解正常样本，并拟合正常样本的分布。同时，恒等映射在这种情况下不能使得loss等于0，也就不是最优解了。

性能对比

我们在MVTec-AD上“一个模型处理所有类别”的unified setting下，在检测指标上远超baseline达到了8.4%，在定位指标上远超baseline达到了7.3%。

MVTec-AD的异常检测指标

MVTec-AD的异常定位指标

我们的异常检测的可视化结果如下图所示，从左到右依次为，正常 (作为reference)、异常、异常的重构结果、ground-truth、我们的检测结果。结果证明，我们的方法可以将异常重构为对应的正常，所以重构的差异可以准确地定位出异常区域。

可视化结果

我们还将unified setting拓展到了CIFAR-10数据集中，我们的方法同样稳定地超越了Baseline。

CIFAR-10的异常检测指标

消融实验

消融实验证明了我们所设计模块的有效性。

消融实验

结论

首先，我们提出了异常检测的unified setting，即，可以仅仅使用一个模型，解决所有类别的异常检测问题。之后，我们分析了基于重构的方法存在的“恒等映射”问题，并针对性地提出了三点改进，形成了我们的UniAD网络。我们的方法在MVTec-AD上，显著地超越了baseline达到8.4% (异常检测) 和7.3% (异常定位)。