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S7-300 PLC系统的集中式扩展

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-10-12 16:59 次阅读

1. S7-300系统结构

通常S7-300 PLC系统中有1个主机架,即安装有CPU的机架称为主机架,主机架上可扩展信号模块的最大数量为8个。当主机架上的信号模块已达到扩展数量的上限、而又不能满足控制要求时,可以通过扩展机架的方式扩大系统规模。

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图1. S7-300主机架扩展8个信号模块(最大数量)

扩展机架的方式有两种:集中式扩展和分布式扩展。集中式扩展也称为本地扩展,是通过配置IM365或IM360/IM361的方式来扩展机架,适用于主机架与扩展机架安装距离较近的情形;分布式扩展则是通过现场总线(PROFIBUS DP或PROFINET IO)通讯的方式,扩展ET200分布式IO。本文将介绍S7-300的集中式扩展。

请注意:CPU312、CPU312 IFM 、CPU312C不支持集中式扩展。

2. S7-300集中式扩展:IM 365

IM365订货号:6ES7-365-0BA01-0AA0 。IM365总是成对出现,一个订货号包含两个IM365(安装在主机架上的IM365 Send和安装在扩展机架上的IM365 Receive,)和连接两者的1m连接电缆,因此主机架和扩展机架的距离最大为1m,同时,使用IM365的扩展方式只能扩展出1个机架;若需要扩展多个机架,则需要使用IM360/361的扩展方式。

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图2. IM 365扩展方式

IM365扩展机架可以扩展哪些模块?
IM365扩展机架只支持P总线(即IO总线),因此只有I/O模块可以安装在此机架上,若要在扩展机架上安装CP、FM等模块,则需要使用IM360/361的扩展方式。

IM365扩展机架可扩展模块的最大数量?
最大数量为8个,同时需要考虑背板电流的消耗情况。IM365无需DC 24V供电,因此主机架和扩展机架均消耗来自CPU的背板电流。S7-300 CPU背板电流总电源1.2A,使用IM365的扩展方式,每个机架至多使用0.8A。

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图3. STEP7V5.x中配置IM365扩展机架

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图4. TIA中配置IM365扩展机架

3. S7-300集中式扩展:IM 360/361

使用IM360/361的扩展方式,IM360安装在主机架上,IM361安装在扩展机架上,最多可以扩展3个扩展机架,相邻机架之间的通过连接电缆相连,最大距离可达10m。

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图5. IM360/361扩展方式

IM361扩展机架可以扩展哪些模块?
IM361支持P总线(IO总线)和K总线(通讯总线),因此可以安装所有类型的信号模块。

IM361扩展机架可扩展模块的最大数量?
最大数量8个,请注意:若CPU的型号为CPU313C、CPU313C-2、CPU314C-2,则第三个IM361机架上可扩展模块的最大数量为7个;同时需要考虑背板电流的消耗情况。IM360无需DC 24V供电,消耗CPU背板电流350mA;IM361需要DC 24V供电,并输出背板电流总电源0.8A,供其后安装的扩展模块使用。

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图6. STEP7 V5.x中配置IM360/361扩展机架

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图7. TIA中配置IM360/361扩展机架

审核编辑:郭婷

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原文标题:S7-300 集中式扩展

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