ts7680演示服务器如何实现GPIO支持

TS-7680 采用标准系统架构介面来控制 GPIO，因此支持 GPIO 的软件包可由 Sysfs 接口在任何电路板上使用。

要控制GPIO，我们必须首先将GPIO编号写入，然后使用文件读取和写入方向（输入的有效值为“输入”，输出为“输出”） 。我们还使用文件读取和写入GPIO的值，其中有效值为“高”和“低”。/sys/class/gpio/export/sys/class/gpio/gpio#/direction/sys/class/gpio/gpio#/direction

现在，让我们看一下 中的实现。首先，我们需要“fs”模块，因为我们将与文件系统中的 sysfs 文件进行交互以控制我们的 GPIO：gpio.js

var fs = require（“fs”）

在执行其他任何操作之前，让我们实现一个函数，以确保在实际访问控制 GPIO 的 sysfs 文件之前已执行 GPIO 初始化。这相当简单。只需尝试将 GPIO 编号写入导出文件并返回指示它是否成功的布尔值：

现在让我们看一下该函数。当我们写入 sysfs 文件时，我们将编写一个字符串，该字符串将以某种方式命令内核。此函数打开指定的文件并写入字符串。由于写入操作非常小，并且无需接触任何存储介质即可与内核交互，因此我们使用同步写入。发生的任何错误都将引发异常，我们将捕获该异常以确定是否返回成功（true）或不返回（false）。TryWrite

现在，我们已准备好实际读取或写入 GPIO。该函数将读取 GPIO 编号并返回指示 GPIO 当前状态的字符串。如果 GPIO 是输入，则返回的值将为“I”或 “;如果 GPIO 作为输出被主动驱动，则返回的值将为 ”“ 或 ”“。如果出现问题，也可以返回“”。gpio_getNPUT_HIGHINPUT_LOWHIGHLOWERROR

让我们一步一步地看看该怎么做。首先，我们根据传递的 GPIO 编号获取 GPIO 文件的路径：

在此之后，我们确保在sysfs中初始化GPIO，如果不成功，则返回错误。例如，传递的值可能无效：

if （！gpio_init（path，num）） return “ERROR”

然后，我们可以通过读取相对于GPIO路径的文件来获得GPIO的方向。这将是“”表示输出，或“”表示输入：directionOUTIN

var dir=fs.readFileSync（path+“/direction”， “utf8”）

接下来，我们通过读取文件来获取GPIO的值。这将是一个“”或“，”，它将转换为一个数字：value10

var data=Number（fs.readFileSync（path+“/value”， “utf8”））

最后，我们将方向/值对转换为相应的字符串，该字符串返回给调用者：

Writing to a GPIO

下面是用于写入 GPIO 的函数。就像 在 中一样，我们根据 GPIO 编号检索基本路径，并确保 GPIO 已初始化：gpio_setgpio_get

现在，我们将传递的值（即“，”“，”或“”）转换为要发送到方向寄存器的命令：INPUTHIGHLOW

剩下的就是编写命令并将成功或失败返回给调用方：

处理 HTTP 请求

此时，我们已准备好编写函数来处理 HTTP 请求以执行所请求的函数。首先，我们将 URL 拆分为多个组件。第一个组件将是基本网址（例如“gpio”）;如果有两个组件，我们将获得指定的GPIO值;如果有三个组件，我们将指定的GPIO设置为指定的值。如果组件数量有任何不同，则发出的请求无效，我们将返回错误：

我们要做的下一件事是将GPIO编号拆分为一个数组。我们使用逗号字符执行此操作，它允许将多个 GPIO 指定为逗号分隔的列表。如果不存在逗号，则仅指定一个 GPIO，并且将返回一个包含单个元素的数组：

var numlist = url［1］.split（“，”）

现在我们准备开始发送我们的回复。由于正在发送JSON字符串，请继续写出开头的数组字符：

res.write（“［”）

接下来，我们在请求中的所有GPIO号码上设置一个循环：

for （i=0;i

因为我们正在编写一个JSON数组，所以需要在每个元素之间发送一个逗号。如果前面有一个元素，我们可以在每个元素的开头写逗号：

if （i》0） res.write（“，”）

现在，我们将GPIO数字转换为整数，并进行一些错误检查：

接下来，我们查看参数的数量，以决定是获取还是设置GPIO信息。我们存储返回字符串并将其写入输出：

循环完成后，我们关闭JSON数组并完成向客户端的发送：

最后是我们的模块。导出功能。我们处理任何选项并设置端点以连接到我们的gpio功能：

下一部分将讨论如何支持加速计。

审核编辑：郭婷