激光雷达的上游芯片供应链的本土化进程

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）2022下半年，激光雷达的热度丝毫没有减弱。在9月份，有包括小鹏G9、蔚来et5、飞凡R7、理想L8等多款搭载激光雷达的车型发布或完成上市交付，四款车型分别搭载四家激光雷达供应商的产品，足以看出激光雷达行业百家争鸣的现状。

与此同时，同期产业链上下游也传来好消息，禾赛科技表示其车规级激光雷达实现单月交付量突破10000台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司；9月9日，阜时科技激光雷达接收传感芯片FL00112，正式通过AEC-Q102认证并量产，成为首批通过国际车规认证的激光雷达SPAD接收芯片；沃尔沃汽车也在近日宣布，未来计划旗下所有车型都会安装激光雷达传感器，这将令沃尔沃成为全球首家全系列车型搭载激光雷达的汽车企业。

随着激光雷达在今年上市的新能源车型中越来越普遍，业界对于激光雷达的研究，从不同威廉希尔官方网站 路线、到算法、再到汽车上安装的位置和自动驾驶搭配方案，几乎就差将激光雷达拆开从每个零部件上进行分析。

确实关于激光雷达拆解、以及内部元器件解析的内容以往并不多见。而真正让“拆激光雷达”这件事出圈的，还是疯狂内卷的证券分析师团队。在经历过上半年的“拆车”大潮之后，最近民生和中信证券相继发出“拆激光雷达”的研报，可能又开启了证券团队内卷新篇章。

9月底中信证券发布了一份名为《从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》的研究报告，在这份报告中，中信证券研究部拆解了镭神CH32、镭神C16、大疆Liovx HAP、速腾聚创M1、图达通Falcon共五款激光雷达，其中有三款已经被搭载在量产车型上。

从全球激光雷达市场来看，国内企业表现亮眼。根据Yole Intelligence的数据，2021年自动驾驶领域在ADAS前装量产的定点数量上，中国厂商一共拿下了全球50%的份额，遥遥领先于第二名的法国。

而这次中信证券拆解的5款激光雷达都是来自国内企业。从拆解结果来看，激光雷达作为门槛较高的系统整机产品，难度实际上远高于单独的激光发射、接收、以及其他芯片等零部件。

由于激光雷达结构精密，要通过车规认证并不是一件易事；同时还包括光学路径设计的非标，在算法上需要激光雷达厂商与整机设计进行耦合绑定；另外，激光雷达头部公司出于对系统集成度、成本等因素的考虑，未来会进行SoC整合，将外围器件集成到SoC中。这些方面都未激光雷达厂商建立了较高的壁垒。

但从目前的拆解中看，在核心的发射和接收、以及处理模块上，国产器件的渗透率非常低。比如905nm的EEL激光发射器几乎被艾迈斯欧司朗所垄断，其低温漂的性能以及专利壁垒，给产品带来了巨大的性能优势。不过随着多结工艺提升发光功率，VCSEL有望在905nm光源上取代EEL，而VCSEL目前已经有不少国内厂商在布局，包括纵慧芯光、瑞波光电、华芯半导体、长光华芯等。

在接收端上，以SPAD/SiPM为例，这个领域主要是索尼和滨松所垄断，国际厂商目前在光子探测效率、可靠性、分辨率等方面有较大优势。目前国内在SPAD/SiPM领域中，灵明光子、南京芯视界、光迅科技以及前面提到的阜时科技都有布局，但从数据上看，在光子探测效率等方面，国内厂商还有进步空间。

除此之外，激光雷达还需要用到众多高规格的器件，比如在接收端中需要用到TIA高速运放对信号进行放大。目前高速运放领域主要被TI、ADI等海外半导体巨头垄断，但部分国内激光雷达公司也在开始自研TIA，比如镭神智能、禾赛科技。

在数据处理上，根据拆解的信息，大疆Liovx HAP采用的处理方案是FPGA+MCU。目前激光雷达的主流方案是采用FPGA作为主控芯片，这是由于激光雷达还处于发展初期阶段，算法存在反复修改的可能，FPGA可以提供足够的高效性以及多次迭代修改算法的能力。

总体而言，激光雷达产业受益于智能汽车的发展，在国内得到了良好的发展土壤。随着市场规模加速扩大，也会反哺上游芯片产业本土化的进展。