黑芝麻智能CEO单记章：算力与感知加持下的智能驾驶与车路协同

电子发烧友网报道（文/黄晶晶）数据显示，中国汽车芯片对外的依赖超过了石油，石油对外依赖度大概是70%，汽车芯片达到了95%。黑芝麻智能科技的创始人兼CEO单记章表示，过去车规MCU以海外供应商为主，现在智能驾驶发展到行泊一体，特别是新型芯片产生以来，中国的芯片供应商实际上和国际芯片供应商处在同一个梯队。在近日举行的2022年中国新能源汽车发展高峰论坛上，单记章对智能驾驶和车路协同等发展以及黑芝麻智能的产品和威廉希尔官方网站 特点做出了精彩分享。

黑芝麻智能科技量产的华山二号（A1000）算力达58TOPS(INT8)，是首款已量产的国产车规级大算力自动驾驶计算芯片。也是采用单芯片实现行泊一体的全球领先产品。

与单车的智能驾驶同样的还有车路协同。单记章认为，车路协同可以提高车、路的使用效率，包括现在推行的“双智”（即智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展），我们希望和政府、产业一起推动发展。

黑芝麻智能专注芯片和感知算法的主流威廉希尔官方网站 ，推出了FAD智能驾驶平台，现在已经有非常多的科研单位、车厂、一级供应商采用。同时还打造了FAD Edge级的路端感知设备，在全国不少城市落地。

智能驾驶芯片中非常重要的核心威廉希尔官方网站 之一是图像处理。单记章谈到，现在很多主流车厂用200万像素摄像头，下一代会用800万像素，800万和200万数字上差了四倍，但是实际效果能否达到面临非常大的挑战。800万像素和200万像素的传感器面积是一样的，800万像素的PICO每个单元的尺寸小了，接收的光就小了，怎么把分辨率做好？图像处理与ISP密切相关。

神经网络对于智能驾驶也非常重要。单记章表示，智能驾驶不止用一种算法，算法的演进非常快。有轻量级的，最早大家计算能力不够时，用轻量级的神经网络，比如MobileNet之类。随着计算能力的提升，大家对精度的要求提升，用ResNet这样的网络架构，因此需要综合考虑神经网络的使用。

在华山2号A1000的芯片上，对高算力需求的NET达到2547帧/秒，并且达到了单瓦功耗处理353帧，这是对高算力需求的神经网络。轻量级的神经网络达到每秒钟处理4431帧，单位功耗达到1056帧，全球领先。ISP和神经网络是黑芝麻智能的两个最主要的核心IP。

包括L2、L2+到L3之间的智能驾驶芯片随着车厂需求的明确已到了量产状态，接下来陆续有不同的车型推向市场。黑芝麻智能继推出A1000系列产品包括A1000L、A1000Pro等之后，还将推出A2000，并且A3000已经开始设计。产品系列将覆盖高中低端的汽车应用。另外，作为核心芯片的供应商，黑芝麻智能联合其他芯片供应商打造了全国产化的域控制器，目前已经发布。

单记章表示，过去从车厂到一级供应商再到二级供应链的链状结构正在改变，如今芯片供应商、软硬件供应商、车厂等有更多交流合作的机会。未来，黑芝麻智能也联合一级、二级供应商，包括软件提供商、解决方案提供商一起打造先进的汽车生态链。