STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。
如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。
由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,为了避免惹麻烦建议不重写,可以用定时器自己写一个延时函数。
开发软件用的STM32CubeIDE,此Cube软件的使用方法可以参考这篇文章:STM32外部中断实例。
项目设置,勾选后每个外设的源文件.c、头文件.h分别成双出现。
我用的是ISP编程,选择的是Serial Wire。
配置外部高速时钟。
为了观察效果,开一个LED,它在PC0管脚,低电平点亮。
本实例用到了TIM7,它挂在APB1上,时钟为72MHz。
激活TIM7,设置如下:
预分频PSC为71,分频后TIM7时钟为72/(71+1)=1MHz
计数模式为向上
计数周期为1,就是说定时器一个周期后就溢出了,而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数,1/1M,也就是1us。
生成代码。
在tim.c的用户代码区添加如下代码。
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。
main.c中添加如下代码,测试效果。
上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
编译代码。
下载到开发板可以看到LED每秒亮一次,STM32CubeIDE软件生成hex文件的方式,请移步此文:STM32单片机中Hex、Bin文件的区别与应用。
审核编辑:刘清
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原文标题:STM32的HAL库实现自定义延时函数delay_us(),文末附代码
文章出处:【微信号:c-stm32,微信公众号:STM32嵌入式开发】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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