CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻

CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠行。

终端电阻的作用就是吸收信号反射及回波，而如果阻抗不连续以及不匹配便会产生信号反射，从而对传输的信号产生干扰。

如果把终端电阻加在单独的两根线上，相当于一个开环的状态。这种连接方式会导致单线上阻抗更加不连续，在末端突然变为0，会导致反射成倍增加。

高速CAN所加的两个120欧的电阻实际上interwetten与威廉的赔率体系 的是线束连接无穷远的时候在传输线上产生的特性阻抗（而不是实际阻抗），这是个典型经验值，具体值取决于所采用的线束类型。高速CAN之所以要加终端电阻，是因为高频信号传输时，信号波长相对传输线较短，信号在传输线终端会形成反射波，干扰原信号，所以需要在传输线末端加终端电阻，使信号到达传输线末端后不反射。

低速CAN之所以不加终端电阻，是由于波长相对较长，反射和回波较弱。但低速CAN系统的控制单元会有自己独立的终端电阻，它不是连接在CAN-high导线与CAN-low导线之间，而是连接在每根导线对地或对+5V电源之间。如果蓄电池断电，电阻就没有了，这时用万用表无法测出电阻。

CAN总线上的电平逻辑

显性：表现为一个超出某个最小阈值差动电压。显性状态会覆盖隐形状态，它在显性位期间发送。

隐性：隐形状态下差分电压近乎为0，在总线空闲或隐性位期间发送隐性状态。

CAN总线采用双绞线差动信号的优点

增强抗干扰能力

审核编辑 ：李倩