配置样例
实现设备从PN 控制器到PNIO 设备的通讯介质冗余.
示例中采用一台S7-300 PN 接口的CPU作为PN控制器,采用一台IM 153-4 PN的设备做为PN IO 设备,开启MRP功能,实现介质冗余的通讯效果。
配置步骤:
在配置MRP时,一般来说可以采取对环中设备分别设置或在MRP域中集中配置两种方式,下面就配置步骤分别作出描述。
方式一:分别配置
1)创建项目:
首先先配置出一个STEP7 项目,项目中包含一台S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一台IM153-4 PN 设备做PNIO设备,如下图:
2)配置MRP参数:
配置PLC 的MRP 参数:选中 PLC 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“管理者”。
配置PNIO 设备 的MRP 参数配置:选中 IM153-4 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“客户机”。
方式二:在MRP域中集中配置
1)进入域管理界面:
鼠标右键选中 PLC 的PN-IO 接口,在弹出的窗口中选中“PROFINET IO 域属性”菜单,打开域管理界面。
2)设置MRP 域参数:
在域管理界面选中MRP域选项卡,即可对MRP 域中的设备角色分别配置,对PLC分配为管理者,PNIO设备分配为客户机。
在STEP7环境中MRP环网中以交换机为环网管理者的配置指南
通过交换机实现设备从PN 控制器到PNIO 设备的通讯介质冗余,如下图所示。
在配置MRP时,一般来说可以采取对环中设备分别设置或在MRP域中集中配置两种方式,下面就配置步骤分别作出描述。
方式一:分别配置
首先先配置出一个STEP7 项目,项目中包含一台S7-300 PN PLC做PNIO 控制器,一台IM153-4 PN 设备和一台 SCALANCE X208做PNIO设备,如图:
2)配置MRP参数:
配置交换机 的MRP 参数:选中 交换机 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“管理者”。
由于交换机有多个接口可以做环网,需要检查使用了那两个接口去做环网接口。
配置PNIO 设备 的MRP 参数配置:选中 IM153-4 的PN-IO接口,在其属性选项卡中的介质冗余选项中,将“角色”选为“客户机”。
方式二:在MRP域中集中配置
1)进入域管理界面:
鼠标右键选中 PLC 的PN-IO 接口,在弹出的窗口中选中“PROFINET IO 域属性”菜单,打开域管理界面。
2)设置MRP 域参数:
在域管理界面选中MRP域选项卡,即可对MRP 域中的设备角色分别配置,对交换机分配为管理者,同时还要检查交换机使用了那两个接口作为环网接口,PNIO设备分配为客户机的角色。
交换机的MRP参数配置
交换机的MRP环网端口
PNIO设备的MRP参数配置
配置MRP环网中PROFINET 设备的看门狗时间
由于 MRP(介质冗余协议),符合 IEC62439-2 标准,典型重新组态时间为 200ms,每个环网最多支持 50 个设备,为实现环网重组过程对 PROFINET 通讯的无扰,需要将 IO设备的PROFINET 监视狗时间调整到大于 200ms。如下图中的设置。
监视狗时间的调整
审核编辑:郭婷
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原文标题:在STEP7环境中MRP环网中无交换机配置指南
文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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