0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

自动驾驶公司要如何实现安全的自动驾驶威廉希尔官方网站 以及获取民众的信任?

而无返还 来源:而无返还 作者:而无返还 2022-07-21 15:13 次阅读

上周,当通用汽车公司自动驾驶部门 Cruise推迟部署第一辆通用机器人出租车时,几乎没有业内人士感到惊讶,该公司曾承诺在 2019 年底推出。

该公告承认了一个快速增长的认识,即让一辆高度自动化的汽车上路可能不是火箭科学,但也离它不远。

挥之不去的谜团是自动驾驶汽车公司是否有一种实用的方法来证明他们的车辆是安全的。Edge Case Research 首席威廉希尔官方网站 官 Phil Koopman 观察到:“从历史上看,自动驾驶汽车行业一直是在保密的情况下运作的。”

赢得信任竞赛

但是,如果 AV 公司真的想赢得信任竞赛,那么他们的自动驾驶汽车就必须更加诚实和透明。

poYBAGLXVYCAQ-GGAAATXBTiChs841.jpg


杰克韦斯特

上周,我们采访了英特尔自动驾驶汽车标准副总裁兼高级首席工程师 Jack Weast。他说: “我认为行业和媒体都在大肆宣传这一点,并且对威廉希尔官方网站 的现实不够开放和诚实。”

事实上,我们媒体也有一些责任。许多报道倾向于将主题描述为 AV 赛马。韦斯特说:“是的,赛马鼓励人们宣布疯狂的日期 [用于 AV 发布]。”

自动驾驶汽车行业“渴望有一个零事故的未来,但只要有人驾驶自动驾驶汽车混在道路上,就会发生事故,”韦斯特指出。“我认为诀窍在于弄清楚如何安全才足够安全这个问题,你如何接受这个问题?”

关键问题是:任何 AV 公司如何知道其 AV 何时足以安全用于商业发布?谁来决定呢?

在解释 Cruise 推迟部署自动驾驶出租车的决定时,通用 Cruise 首席执行官 Dan Ammann 在博客中写道:“为了达到在旧金山部署完全无人驾驶服务所需的性能和安全验证水平,”通用汽车将显着增加“测试和验证里程”。

不幸的是,如果在商业机器人出租车推出之前,Cruise 必须行驶一定数量的“测试和验证里程”,Ammann 没有提及。他也没有讨论他认为他的 AV 必须清除的具体“门槛”或“要求”。

pYYBAGLXVYWATO9jAAASodGMme0599.jpg


菲尔·考普曼

到目前为止,很少有 AV 公司披露他们的测试目标。他们都没有明确说明在测试之前、期间或之后如何测量 AV 的安全性。

Edge Case Research 的 Koopman 至少希望看到 AV 公司在测试车上街之前“发布安全指标以证明他们正在安全运行”。

但如今,地方政府对寻求进行公共道路测试许可的公司要求很少。在下一次事故发生之前,公众都被蒙在鼓里,或者另一家 AV 公司承认其自动驾驶出租车还没有上路。

考普曼在他的博客中写道:“公平地说,如果除了炒作无事故的遥远未来之外,没有关于公共测试风险的信息,那么公众应该怎么想?自动驾驶汽车不会是完美的。目标是让他们比目前的情况更好。人们希望在此过程中事情实际上不会变得更糟。”

AV 开发实践中仍然缺少的 5 件事

EE Times 采访了几位安全专家和汽车分析师,以了解 AV 行业可能采取哪些途径来赢得公众信任。结合我们从多个来源听到的信息,AV 供应商的车辆开发实践中仍然缺少五件事:

建立测试指标,

采用“设计安全”的 AV 开发,

在 AV 开发人员之间共享测试期间收集的数据,

建立反馈循环,以及

更复杂的系统级interwetten与威廉的赔率体系

1.在公共道路测试之前制作安全案例

首先,让我们谈谈公共道路测试的安全性。

Koopman 坚持认为,AV 测试人员必须确保街道测试期间的安全。如果一辆自动驾驶汽车再次造成类似 Uber 的死亡事故,那一次事故可能会彻底扼杀自动驾驶汽车市场。他列出了关于公共 AV 测试的三个常见误解。

a)神奇的最后期限。
相信总有一天会自动驾驶汽车公司完成公共道路测试。然后汽车制造商将推出完美的、无事故的、高度自动化的汽车,他们再也不需要测试它们了。

“不是这样,”考普曼说。“公共道路测试将伴随我们很长时间。” 每次将新传感器添加到 AV 模型时,或者当机器人出租车开始在新的 ODD(操作设计域)中行驶时,都需要进行一组新的道路测试。“测试永远不会消失。”

b)安全司机。
即使在 Uber 死亡事故之后,公共道路测试的标准论点是,“别担心。我们有一名安全司机。”

在 Koopman 看来,安全司机并不是那么安全。他解释说,事实上,随着自治失败率的降低,主管失败的可能性似乎会增加。但是,如果我们安装的不是一个而是两个安全驱动器呢?考普曼说,这也好不了多少。曾有两名飞行员在客机上睡着的事件。

那么,驾驶员监控系统怎么样?“这也不是保证,”库普曼说。“有报道称,一些卡车司机已经学会了不闭眼睡觉。”

安全司机、飞行员和卡车司机都是人类。他们感到无聊,他们感到疲倦。“你不能与人性讨价还价,”考普曼说。

c)脱离
根据法律,在加利福尼亚州的公共道路上积极测试自动驾驶汽车的人必须披露行驶里程数以及人类驾驶员必须控制的频率,这一危机时刻被称为“脱离接触”。

Koopman 认为这不是正确的衡量标准。脱离接触往往会激励测试操作员尽量减少干预,这可能导致不安全的测试。

任何构建更安全 AV 的认真努力都必须使用脱离接触数据来改进威廉希尔官方网站 ,而不是吹捧在安全竞赛中的胜利。AV 测试操作员应该将每一个事件、事故和未遂事件视为测试程序安全过程中的失败。

Koopman 告诉EE Times,“让我害怕的是安全司机没有注意到的那些。我们不知道我们是否只是走运了,还是我们应该在不走运之前做点什么。”

鉴于公众对自动驾驶汽车威廉希尔官方网站 的信任已经受到侵蚀,他告诉EE Times,“无论威廉希尔官方网站 根本原因如何,每一次新的事故都有可能使情况变得更糟。”

Koopman 希望 AV 测试运营商在上路之前先做好安全案例。Koopman 引用他与 Beth Osyk 合着的题为“自动驾驶汽车公共道路测试的安全论证考虑”的论文说,“我们写那篇论文是为了提供一个公共起点。” 他补充说:“我确信其他方法也可以,但最终必须以一种或另一种方式处理该论文中的所有内容。”

pYYBAGLXVYuAWcxWAAFcwWKhMWg793.jpg



审核编辑 黄昊宇
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • AV
    AV
    +关注

    关注

    2

    文章

    268

    浏览量

    44507
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    784

    文章

    13805

    浏览量

    166430
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    一文聊聊自动驾驶测试威廉希尔官方网站 的挑战与创新

    ,包括场景生成的多样性与准确性、多传感器数据融合的精度验证、高效的时间同步机制,以及仿真平台与实际场景的匹配等问题。 自动驾驶测试的必要性与现状 1.1 自动驾驶威廉希尔官方网站 的复杂性推动测试变
    的头像 发表于 12-03 15:56 173次阅读
    一文聊聊<b class='flag-5'>自动驾驶</b>测试<b class='flag-5'>威廉希尔官方网站
</b>的挑战与创新

    Apollo自动驾驶开放平台10.0版即将全球发布

    ,更为自动驾驶行业的未来发展注入了新的活力。 Apollo ADFM大模型在设计上充分考虑了威廉希尔官方网站 安全性和泛化性,通过先进的算法和模型训练,实现
    的头像 发表于 11-07 11:24 819次阅读

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖威廉希尔官方网站 ,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶汽车的
    的头像 发表于 10-29 13:42 509次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车<b class='flag-5'>安全</b>吗?

    智能驾驶自动驾驶的关系

    驾驶威廉希尔官方网站 。 智能驾驶包含“单车”智能驾驶和“协作式”智能驾驶。前者通过摄像头、雷达等传感器以及
    的头像 发表于 10-23 16:02 656次阅读

    自动驾驶HiL测试方案案例分析--ADS HiL测试系统#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月22日 15:20:19

    自动驾驶威廉希尔官方网站 的典型应用 自动驾驶威廉希尔官方网站 涉及到哪些威廉希尔官方网站

    自动驾驶威廉希尔官方网站 的典型应用 自动驾驶威廉希尔官方网站 是一种依赖计算机、无人驾驶设备以及各种传感器,
    的头像 发表于 10-18 17:31 754次阅读

    自动驾驶HiL测试方案介绍#ADAS #自动驾驶 #VTHiL

    自动驾驶
    北汇信息POLELINK
    发布于 :2024年10月12日 18:02:07

    FPGA在自动驾驶领域有哪些优势?

    需更换整个硬件平台。 综上所述,FPGA在自动驾驶领域具有高性能、灵活性、低延迟、高能效比、硬件级安全、易于集成与扩展以及长期可维护性等显著优势。这些优势使得FPGA成为自动驾驶
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域有哪些应用?

    低,适合用于实现高效的图像算法,如车道线检测、交通标志识别等。 雷达和LiDAR处理:自动驾驶汽车通常会使用雷达和LiDAR(激光雷达)等多种传感器来获取环境信息。FPGA能够协助完成这些传感器
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶识别威廉希尔官方网站 有哪些

    自动驾驶的识别威廉希尔官方网站 自动驾驶系统中的重要组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。自动驾驶识别威廉希尔官方网站 主要包括多种传感器及其融
    的头像 发表于 07-23 16:16 656次阅读

    自动驾驶的传感器威廉希尔官方网站 介绍

    自动驾驶的传感器威廉希尔官方网站 自动驾驶系统的核心组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。以下是对自动驾驶传感器威廉希尔官方网站 的详细介绍,内
    的头像 发表于 07-23 16:08 2271次阅读

    初级自动驾驶架构师应该学习哪些知识

    随着自动驾驶威廉希尔官方网站 的成熟,对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流;需要协调不同领域的专业知识,确保系统的可靠性、安全性和性能。总之,
    的头像 发表于 06-20 21:45 301次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    方面表示,这是L4级自动驾驶公司和车企为了打造Robotaxi量产车,在国内成立的首个合资公司。首款车型已完成产品定义,正在进行设计造型的联合评审,计划明年实现量产。未来已来,2024
    发表于 04-11 10:26

    自动驾驶发展问题及解决方案浅析

    汽车的发展提供有益的参考。   自动驾驶汽车发展的现状与挑战 (一)威廉希尔官方网站 难题 自动驾驶汽车的核心在于通过先进的传感器、算法和控制系统实现车辆的自主
    的头像 发表于 03-14 08:38 1146次阅读

    华为自动驾驶威廉希尔官方网站 怎么样?

          自动驾驶威廉希尔官方网站 是当今世界汽车产业的重要发展方向。作为全球领先的科技企业,华为在自动驾驶威廉希尔官方网站 方面也进行了深入的研发和创新。 一、华为自动驾驶
    的头像 发表于 02-02 16:58 1739次阅读