伺服电机是伺服系统里执行位移做功的部分,它是控制机械元件运转的发动机。一般来说,伺服电机主要可以分为两个大类,即直流伺服电机和交流伺服电机,它们哪个性能更好呢?往下看,马上就告诉你。
直流伺服电机又可以分成有刷伺服电机和无刷伺服电机两大类,以有刷伺服电机为主。这里面的刷说的是电机里的电刷结构,它一般和转向器连接,主要作用是改变电流的方向,将大轴引至保护装置供转子接地保护及测量转子正负对地电压等。因为电刷和转向器在工作时要互相摩擦,那就难免会产生火花,会产生损耗,一方面加大了干扰,另一方面也需要经常性的更换和清理。那有刷电机问题这么多,它咋还没被市场淘汰呢?这个问题问的好,之所以现在仍然有很多直流有刷电机存在,那是因为有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易。尚且不说其他的优点,光是使用成本低这一项,我们就不太可能让它消失。
说完了直流伺服电机再说说交流伺服电机,交流伺服电机就基本上都为无刷电机了,也就是电机内部并没有电刷结构,相应的什么摩擦电火花需要清理维护等问题都不存在了。那没有电刷结构这个电机怎么工作呢?人家有专门的电子开关器件啊!人家的转子不是铁芯的而是永磁体的啊!无电刷的交流伺服电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。你要非得挑毛病的话就是目前来说它的结构较为复杂,使用成本较高。但随着科技的不断进步,这个问题也有机会解决,那个时候可能就是交流无刷电机一统天下的时候了。
我们家的一体式伺服系统采用的运动电机类型就是交流无电刷的,设备采用17位或者是23位多圈绝对值编码器,位移精度更高。电机转速最高可达3000转每分钟,转矩稳定,如果您需要相关设备的话,欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询,欢迎来访。
原文标题:带您认识啥叫伺服电机
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审核编辑:汤梓红
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