宝马电动车旗舰iX的传感器配置

宝马电动车旗舰iX的传感器配置，宝马iX的智能驾驶分三种配置：

一种是最低的，称之为ADCAM—Low，由加拿大的Magna提供，包括视觉传感器系统和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ4。

中等配置为ADCAM-Mid，由安波福提供，同样包括视觉传感器系统和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ5M，摄像头为8百万像素，这个精度比特斯拉即将在2023年推出的HW4.0即FSD二代的5百万像素还高。

最高级的因为激光雷达一直不顺利，所以目前没有推出。应该命名为ADCAM-High或hPAD。

图片来源：互联网 基本上宝马完全按照2020年拟定的威廉希尔官方网站 路线前进，不过L4系统将以高通的SoC为核心。一旦解决激光雷达问题，L3系统可能在下一代iX上使用，有一些细节已经可以确认，双核的Denverton就是英特尔的Atom C3308，八核的Denverton就是英特尔的Atom C3758，MCU是英飞凌的TC397X。L3系统可能重拾立体双目路线，宝马在2018年以前和奔驰一样坚持立体双目路线，但宝马在立体双目上积累不够，效果远不如奔驰，后来就换成主流的单目三目路线。

图片来源：互联网 在宝马iX上，安波福是大赢家。

安波福为宝马做的ADCAM-MID，顺便说一下，这个ECU的外壳是中国企业做的，就是上市时颇有争议的星源卓镁。星源卓镁的招股书中还详细说明这外壳导致其毛利率降低，该产品为创新研发试制样品，主要是为宝马品牌汽车无人驾驶系统高清洁度铝合金研发试制的非量产产品，与普通铝合金压铸件相比，该类产品对表面清洁度工艺要求较高，公司需在产品加工工艺及表面清洁度处理方面进行研发投入，星源卓镁还公布了外壳收入为1695万人民币，毛利率63.02%，估计星源卓镁这个外壳生产了3-5万个，平均价格大概339-565元人民币，这个价格相当高了，尽管如此，上面还标明如果掉落就不要用了。 这一代iX还是域控制器架构，不过下一代就是Zonal架构，也就是L3级智能驾驶即将使用的架构，也是大家所熟知的SOA架构或者说中央计算架构，安波福已获宝马下一代架构的订单。

图片来源：互联网 安波福将这种架构称之为CVC架构，这应该也是全球第一个中央计算架构，预计在2024年量产。

安波福的Zonal架构设想

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图片来源：互联网 一个简单的对比，Zonal架构大幅度节约线束成本，降低重量。 Zonal架构分层

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Zonal中央HUB

图片来源：安波福CVC白皮书

我们来看一个Zonal架构的具体使用例子，就是ADAS系统中基础的轮速传感系统。

图片来源：互联网 这中间离不开TSN标准协议的支持，轮速传感器的时间基准要高度一致同步，这是传统以太网做不到的，这也是TSN协议的核心之一。

图片来源：互联网 轮速传感系统包含大量的MCU和TSN交换机，在中央控制器或者说中央计算系统里的TSN交换机还包含中央网关。

图片来源：互联网 轮速传感系统的测试框架图，实际应用框架图跟这个也差不多，只是去掉分析仪。早在2020年，安波福的Zonal架构或者说SOA架构就已经选定了网关和交换器，就是NXP的S32G和SJA1110A。https://www.nxp.com/video/service-oriented-gateway-empowers-next-gen-vehicle-architecture:S32G-ONLINE-PANEL-APTIV，有一段视频详细介绍SOA架构与S32G。图中的SJA1105通道数不够，需要级联。SJA1105是2016年老产品，TSN支持度不够，最新的SJA1110A比较强。

图片来源：互联网 上图为NXP最新网关框架图，即S32G-VNP-GLDBOX开发平台，核心芯片S32G274A。所有关键芯片NXP都能提供。包括5路LIN，物理层是TJA1024和TJA1021，1路FlexRay，物理层是TJA1081，16路常规CAN，物理层包括TJA1024、TJA1043、TJA1463。一个9口的以太网交换机SJA1110A，7路百兆，2路千兆，还有3个独立的千兆以太网，合计12路。百兆以太网（802.3bw或TC10标准）物理层可以用NXP的TJA1100HN，车规级千兆以太网（802.3bp或TC12标准）物理层NXP还没有对应产品，一般会用Marvell的88Q2112。特别添加M.2接口，应对AI加速器可能用到的SSD。S32G2系列有4款芯片，最高为S32G274。

图片来源：互联网 SJA1110A的网络部分功能框架，最高支持到2.5G。SJA1110A支持IEEE802.1AS-2020和IEEE 802.1Q AVB，这都是TSN的核心，TSN的其他标准如IEEE 802.1Qav，IEEE 1588v2 E2E，IEEE 802.1Qbv，IEEE 802.1Qci，IEEE802.1CB也支持，差不多是目前TSN标准支持最广泛的以太网交换机。 至于最关键的中央计算SoC，估计ADAS领域还是Mobileye的EyeQ5，不过是两个高配版EyeQ5。至于座舱领域估计是瑞萨的H3，宝马、安波福与瑞萨合作紧密，这个路线应该是早就定好了。不过再下一代，就可能都是高通的天下了。 宝马在电子架构领域一直都是急先锋，宝马最早将以太网进入车载，比其他车厂包括特斯拉提前了大约五六年。宝马早在2010年就开发了运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件即SOME/IP，SOME/IP正由于其知名度逐渐被AUTOSAR接纳并计划纳入其正式标准，并且在2014年集成进AUTOSAR 4.X中。 ZONAL大潮涌动，谁会落伍，让我们拭目以待！

审核编辑 ：李倩