详解高精度定时器与高级控制定时器

引言

在高精度定时器中，可以使用外部事件来对 PWM 输出进行封锁，并可自动恢复；在高级控制定时器中，可以使用 Break 或是 Clr_input 来对 PWM 输出进行封锁, 然后也可以自动恢复，其中 Break 必须结合 AOE 置位来实现自动恢复。

虽然都可以实现封波后的自动恢复，但是在二者之间还是存在一些区别。

PWM 封波-自动恢复原理分析

在高精度定时器中，通过配置 PWM 的 Set 与 Reset 事件，当 Set/Reset 事件发生时，PWM 输出做出对应的响应。要实现封波-自动恢复，只需配置合适的 Reset 事件，Reset 发生时，触发 PWM 输出 inactive 电平，当 Reset 事件消失后，PWM 将在下个 Set 事件点重新输出。

在高级控制定时器中，PWM 的工作方式有 PWM_Mode1 与 PWM_Mode2，基于定时器比较器的值与当前 Counter 的值来结合 PWM 模式来确定输出电平的状态。要实现封波-自动恢复，通过 Break(with AOE)或是 Clr_input 功能，当 Break 信号或是 Clr_input 信号电平有效时，PWM 输出会被封锁，此时端口电平跟当时的 PWM 配置有关；当 Break 信号或是 Clr_input 信号电平无效时，PWM 将在下个 UEV(更新事件)或是新的 PWM 的周期恢复输出。

下面通过实际的测试与波形来详细说明。

高精度定时器的 “封波-自动恢复”

使用的是外部事件 1（EEV1）关联外部过流故障信号，利用 EEV1 来封锁 PWM。配置如下(测试中使用的配置是高电平触发事件)：

使用以上配置时，只要故障信号持续高电平的时间和 PWM 的 Set 事件不重叠，那么定时器在下个 PWM 周期能正常输出 PWM，如下图所示。

但是如果 Fault 信号高电平的持续时间覆盖了 PWM 的 set 事件，那么 PWM 将一直输出低电平，直到 Fault 信号高电平不再覆盖 PWM 的 Set 件，如下图所示。

另外，高精度定时器中的还可以工作的沿模式，例如配置 EEV1 工作在上升沿触发模式，如下图所示。

高级控制定时器的“封波-自动恢复”

高级控制定时器中，break 为电平有效模式(测试中使用的配置是高电平触发 Break)。当出现 Break 信号出现高电平时，PWM 封波，如果 Break 信号高电平未跨周期，那么在下个周期 PWM 能正常输出，如下图所示。

但是如果 Break 信号高电平跨周期，即使高电平持续时间没有到达比较事件点，下个周期 PWM 依旧继续“封波”，直到 Break 信号恢复低电平的下个周期 PWM 才会正常输出，如下图所示。

小结

综上以上的分析与实验结果：

• 高精度定时器封波基于事件触发，封波后只要故障消失，则在下个触发来临时就可以立即生效，恢复 PWM 输出。

• 高级控制定时器封波后，即使故障消失后，也要等到下个 UEV 事件或是新的 PWM周期才能恢复 PWM 输出。

原文标题：工程师笔记|高精度定时器与高级控制定时器 PWM 封波后再恢复的区别

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审核编辑：汤梓红