伺服电机是伺服系统的主体部分,负责位移运动,常见的伺服电机包括直流类型的以及交流类型的,它们都可以添加抱闸设计。那给伺服电机抱闸有什么意义呢?是不是所有的伺服电机都需要抱闸呢?我们简单的来说说。
抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别在于:抱闸式的伺服电机多了个抱闸线圈,如果线圈断电,它就会自动抱住电机。抱闸电机一般是用在重力轴上的,能够防止断电后轴发生掉落。也就是说,不是所有的伺服电机都需要抱闸设计,很多的伺服并没有集成相关功能。
伺服抱闸的意义在于:在突然掉电的情况下,电机停止运转,可能会被做功的设备反向带动。举个例子就是用伺服垂直抬起一个东西,停电了,伺服不转了,抬到半空的设备由于重力往下掉,伺服跟着反转。这时候,如果你的电机有抱闸结构它就会迅速将电机抱死,防止跌落的情况发生。
目前,我们为了满足大家对于一体式交流伺服电机的需要,开发了相关的设备,它支持CANopen总线通讯,拥有速度模式、位置模式以及转矩模式。您可以根据自己的需求选择抱闸类型的电机或者不带抱闸的电机。
审核编辑 :李倩
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原文标题:和大家聊聊伺服电机抱闸有啥用
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