摘要：逛github时看到这个QT的串口示波器，完全开源，支持串口、TCP、波形显示、通信协议。感觉很不错，跟以前分享的那个vofa+有点像。感兴趣的可以下载下来学习学习。

Sailor Project功能说明

串口调试助手功能

• 支持传统的串口调试助手的基本收发功能，同时可以刷新大量的数据而不卡顿
• 支持保存接收的数据
• 支持最大200条可编辑指令的设置，并用于多条发送
• 支持定时器发送
• 支持换行符替换时间戳功能
• 支持较多的中文编码格式
• 值得注意的是支持Linux简单的串口调试
• 支持加载csv表格数据到200条可编辑指令
• 支持部分窗口配置的保存和重启恢复（前提是你不会删除配置文件）

操作说明

注意由于QT自带文本显示窗口加载大量数据后会造成软件卡顿，现解决方案为设定一个显示缓冲区，在有刷新数据阶段（即串口接收数据阶段），如果需要保持刷新状态（即实时显示接收得数据），则仅显示显示缓冲区的内容，你可以使用鼠标移动向上滚动条，停止数据刷新，同时当你向上移动滚动条到一定程度，便会开始加载所有数据，如果你想再次触发实时刷新数据状态，只需要将滚动条移动到最低端，并确保有数据接收。

由于保存数据为显示界面的数据，如果出于刷新状态，则无法保存所有数据，正确的做法是关闭串口后，将滚动条移动到最顶端，加载全部数据，然后保存窗口数据。

TCPServer界面

SEASKY串口通信协议

通信方式是串口，配置为波特率115200， 8位数据位， 1位停止位， 无硬件流控， 无校验位。

1、通信协议格式

2、帧头详细定义

3、串口通信协议

intparse_protocol(protocol_struct*pProtocol,uint16_tparseDataLen)
{
//解析数据，使用前需提前缓冲pProtocol->message_st.pData
intret=-1;
uint16_tpos_offset;
frame_struct*pFrameStruct=&pProtocol->frame_st;
message_struct*pMessageStruct=&pProtocol->message_st;
if(check_protocol_heade(pMessageStruct->pData)==PROTOCOL_RESULT_OK)
{
//更新帧头数据
pFrameStruct->header.sof=pMessageStruct->pData[0];
//获取data段的数据长度
pFrameStruct->header.data_length=(pMessageStruct->pData[2]<< 8)|(pMessageStruct->pData[1]);
pFrameStruct->header.crc_check=pMessageStruct->pData[3];
//获取此次数据包长度
pMessageStruct->data_len=pFrameStruct->header.data_length+PROTOCOL_DATA_OFFSET+2;
//计算解析后得到的data_union数据长度
pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len=(pFrameStruct->header.data_length)/sizeof(data_union);
if(pMessageStruct->data_len<=parseDataLen)
        {
            if(pMessageStruct->data_len<= pMessageStruct->max_data_len)
{
if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0],pMessageStruct->data_len)!=0)
{
pFrameStruct->frame_user.equipment_type=(pMessageStruct->pData[5]<<8)|(pMessageStruct->pData[4]);
pFrameStruct->frame_user.equipment_id=(pMessageStruct->pData[7]<< 8)|(pMessageStruct->pData[6]);
pFrameStruct->frame_user.data_id=(pMessageStruct->pData[9]<< 8)|(pMessageStruct->pData[8]);
//拷贝data段指定长度数据
ret=(int)memcpy(&pFrameStruct->frame_user.cmd_data.pData[0],&pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET],pFrameStruct->header.data_length);
pos_offset=pFrameStruct->header.data_length+PROTOCOL_DATA_OFFSET;
pFrameStruct->frame_tail=(pMessageStruct->pData[pos_offset+1]<< 8)|(pMessageStruct->pData[pos_offset]);
returnPROTOCOL_RESULT_OK;
}
else
{
//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>CRC16_Check_Sumerr!
");
returnPROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR;
}
}
else
{
//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]>max_data_len[%d]!
",
pMessageStruct->data_len,
pMessageStruct->max_data_len);
returnPROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
}
}
else
{
//通过包头计算，还未收到完整的数据包
//PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]>max_data_len[%d]!
",
//pMessageStruct->data_len,
//pMessageStruct->max_data_len);
returnPROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
}
}
else
{
//待解析BUFF超过预定解析数据容量，避免内存越界
PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_headeerr!
");
returnPROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR;
}
PROTOCOL_DEBUG_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_headeok!
");
returnPROTOCOL_RESULT_ERR;
}

软件截图

项目开源地址：

https://github.com/SEASKY-Master/vSailorProject