使用瑞萨电子RA系列RA6T1组的双电机控制评估环境

今天向您介绍使用 RA6T1 MCU 的全新双电机控制环境。

首先，要搭建这个环境，您需要准备两个套件，一个是RA6T1 电机 RSSK（RA6T1 CPU 板、逆变器板和电机），另一个是包含 BLDC 电机的附加逆变器板。

通过以正确的方式准备这些套件，可以使用一个 RA6T1 控制两个电机。

为此，下一步将进行一些修改，例如在每个板上安装排针，以便可以控制第二个逆变器（对于A） 线的连接。下图应说明该方法。

基本上有两种修改方法。

方案一：在第二块逆变板上安装贴片电阻和排针，将排针安装在CPU卡上，准备一根自制电缆将CPU卡连接到第二块逆变板。

选项 2：请瑞萨销售代表为您提供现成的转换板，用于连接 CPU 卡和第二个逆变器板。

转换板不用于一般销售，此原理图和 CAD 数据包含在示例项目中，您可以使用它来创建自己的板，但如前所述，我们可以根据要求为您提供单元。

选项 1 和选项 2 的修改细节在相关应用笔记中描述。

RA6T1 ： 双永磁同步电机无传感器矢量控制

图像

修改完成后，即可开始准备双电机控制评估。

因此，从瑞萨电子网站下载RA6T1双电机控制的示例工程，将提供的程序烧写到RA6T1上，只需一个MCU即可控制两个电机！

审核编辑：郭婷