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如何使用Arduino控制大型线性执行器

科技观察员 来源:Wade Filewich 作者:Wade Filewich 2022-04-24 17:25 次阅读

本文将向你展示如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本的手动控制。在第一组代码中,第一个按钮伸出执行器,第二个按钮缩回执行器。在第二组代码中,两个按钮将线性执行器移动到预设位置。

大型线性致动器传统上具有五根导线。两根线用于为电机供电,三根线连接到内部电位计以读取位置。这两个继电器用于切换电机的正负电源,以确定活塞的行进方向。代码的第一位不使用这个,第二个使用这个来达到目标​​位置。让我们开始吧。

第 1 步:接线

pYYBAGJlF9iAWpmAAAIMrzRhiB4344.png

第 2 步:代码 1 - 手动控制

此部分代码显示了如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本手动控制。第一个按钮伸出致动器,第二个按钮缩回致动器。

const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

// variables will change:

int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

void setup() {

//start serial connection

Serial.begin(9600);

// initialize the pushbutton pin as an input:

pinMode(button1Pin, INPUT);

pinMode(button2Pin, INPUT);

// initialize the relay pin as an output:

pinMode(relay1Pin, OUTPUT);

pinMode(relay2Pin, OUTPUT);

}

void loop(){

// read the value from the sensor:

sensorValue = analogRead(sensorPin);

//print out the value of the pushbutton

Serial.println(sensorValue);

// read the state of the pushbutton values:

button1State = digitalRead(button1Pin);

button2State = digitalRead(button2Pin);

// check if the pushbutton1 is pressed.

// if it is, the buttonState is HIGH:

// we also ensure tha the other button is not pushed to avoid conflict

if (button1State == HIGH && button2State == LOW) {

// turn relay1 on:

digitalWrite(relay1Pin, HIGH);

}

// When we let go of the button, turn off the relay

else if (digitalRead(relay1Pin) == HIGH) {

// turn relay1 off:

digitalWrite(relay1Pin, LOW);

}

// repeat the same procedure for the second pushbutton

if (button1State == LOW && button2State == HIGH) {

// turn relay2 on:

digitalWrite(relay2Pin, HIGH);

}

// When we let go of the button, turn off the relay

else if (digitalRead(relay2Pin) == HIGH) {

// turn relay2 off:

digitalWrite(relay2Pin, LOW);

}

}

第 3 步:代码 2 - 使用位置反馈预设位置

此部分代码显示了如何使用 Arduino 和两个按钮对大型线性执行器进行基本控制,每个按钮预设到一个位置。

const int button1Pin = 2; // the number of the pushbutton1 pin

const int button2Pin = 4; // the number of the pushbutton2 pin

const int relay1Pin = 7; // the number of the Realy1 pin

const int relay2Pin = 8; // the number of the Relay2 pin

const int sensorPin = 0; // select the input pin for the potentiometer

// variables will change:

int button1State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int button2State = 0; // variable for reading the pushbutton status

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

int goalPosition = 350;

int CurrentPosition = 0;

boolean Extending = false;

boolean Retracting = false;

void setup() {

//start serial connection

Serial.begin(9600);

// initialize the pushbutton pin as an input:

pinMode(button1Pin, INPUT);

pinMode(button2Pin, INPUT);

// initialize the relay pin as an output:

pinMode(relay1Pin, OUTPUT);

pinMode(relay2Pin, OUTPUT);

//preset the relays to LOW

digitalWrite(relay1Pin, LOW);

digitalWrite(relay2Pin, LOW);

}

void loop(){

// read the value from the sensor:

CurrentPosition = analogRead(sensorPin);

// print the results to the serial monitor:

Serial.print(“Current = ” );

Serial.print(CurrentPosition);

Serial.print(“\t Goal = ”);

Serial.println(goalPosition);

// read the state of the pushbutton values:

button1State = digitalRead(button1Pin);

button2State = digitalRead(button2Pin);

if (button1State == HIGH) {

// set new goal position

goalPosition = 300;

if (goalPosition 》 CurrentPosition) {

Retracting = false;

Extending = true;

digitalWrite(relay1Pin, HIGH);

digitalWrite(relay2Pin, LOW);

Serial.println(“Extending”);

}

else if (goalPosition 《 CurrentPosition) {

Retracting = true;

Extending = false;

digitalWrite(relay1Pin, LOW);

digitalWrite(relay2Pin, HIGH);

Serial.println(“Retracting”);

}

}

if (button2State == HIGH) {

// set new goal position

goalPosition = 500;

if (goalPosition 》 CurrentPosition) {

Retracting = false;

Extending = true;

digitalWrite(relay1Pin, HIGH);

digitalWrite(relay2Pin, LOW);

Serial.println(“Extending”);

}

else if (goalPosition 《 CurrentPosition) {

Retracting = true;

Extending = false;

digitalWrite(relay1Pin, LOW);

digitalWrite(relay2Pin, HIGH);

Serial.println(“Retracting”);

}

}

if (Extending = true && CurrentPosition 》 goalPosition) {

//we have reached our goal, shut the relay off

digitalWrite(relay1Pin, LOW);

boolean Extending = false;

Serial.println(“IDLE”);

}

if (Retracting = true && CurrentPosition 《 goalPosition){

//we have reached our goal, shut the relay off

digitalWrite(relay2Pin, LOW);

boolean Retracting = false;

Serial.println(“IDLE”);

}

}

以上就是该项目所需的全部功能代码,到这一步就可以验收了。

第4步:拓展

在可以控制大型线性执行器之后,你打算用它做什么?您可以制作一张可以变形的桌子,以变换坐姿或站姿。同时你还可以使用一些光传感器,制作一个跟踪太阳的太阳能电池板。

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